YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotik kaynak istasyonu, 2022 yılında
Japonya'da Yaskawa Electric Corporation tarafından inşa edildi.
Sistem, en karmaşık geometrilere sahip iş parçalarının bile
hassas ark kaynağı için kullanılır. İstasyonun tüm bileşenleri
kapalı bir yapı içine entegre edilmiştir.
Robotik kaynak hücresi tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontrolör: MOTOMAN YRC1000
– kaynak pozisyoneri: YASKAWA H-2000D (2 adet)
– kaynakçı: LORCH
– ışık perdeleri: PANASONIC
– torç temizleme istasyonu: BRG-2000 D
– Kontrol Paneli
İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra akıllı tasarımı ve
artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne
çıkan bir YASKAWA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir.
Kompakt, hafif kavisli tasarımı, iş parçasıyla çarpışma riski
olmadan az miktarda alanda verimli çalışmayı sağlar. Kabloların
sürtünmesini önlemek için tüm kablolar kolun içinden geçirilir.
AR2010 kaynak robotu aynı zamanda programlama kolaylığı ve yüksek
hareket özgürlüğü ile de öne çıkıyor ve bu da onu son derece
operatör dostu kılıyor. Tüm işleme parametreleri, sezgisel
kullanım ve gelişmiş işlevlere erişim sunan son teknoloji
ürünü kontrolörde programlanmıştır.
YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotunun teknik M51251405 özellikleri
- Eksen sayısı: 6
- maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
- maksimum kol erişimi: 2010 mm
- eksen hareket aralığı
S ekseni: -180 / +180
L ekseni: -105 / +155
U ekseni: -86 / +160
R ekseni: -200 / +200
B ekseni: -150 / +150
T ekseni: -455 / +455
- eksen hareket hızı
S ekseni: 210/s
L ekseni: 210/s
U ekseni: 220/s
R ekseni: 435/s
B ekseni: 435/s
T ekseni: 700/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
- Montaj: zemin, duvar, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- bağıl nem: %20-80
- güç gereksinimi: 2 kVA
- YASKAWA MOTOMAN makinesinin ağırlığı: yaklaşık 260 kg
Polonya
