La station de soudage robotisée YASKAWA MOTOMAN AR 2010 a été
construite en 2022 au Japon par Yaskawa Electric Corporation. Le
système est utilisé pour le soudage à l’arc de précision de
pièces aux géométries les plus complexes. Tous les composants de la
station sont intégrés à l’intérieur d’une structure
fermée.
La cellule de soudage robotisée est entièrement complète et se
compose des composants suivants :
– bras robot : YASKAWA MOTOMAN AR2010
– contrôleur : MOTOMAN YRC1000
– positionneur de soudage : YASKAWA H-2000D (2 pièces)
– soudeur : LORCH
– barrières immatérielles : PANASONIC
– station de nettoyage à la torche : BRG-2000 D
–panneau de configuration
Le processus d’usinage est effectué par un robot 6 axes YASKAWA,
qui se distingue, entre autres, par sa conception intelligente et son
bras robuste avec une amplitude de mouvement accrue. Sa conception
compacte et légèrement incurvée permet de travailler efficacement
dans un espace réduit sans risque de collision avec la pièce. Tous
les câbles sont acheminés à l’intérieur du bras pour éviter que
les câbles ne frottent à travers. Le robot de soudage AR2010 se
distingue également par sa simplicité de programmation et sa grande
liberté de mouvement, ce qui le rend extrêmement convivial. Tous les
paramètres d’usinage sont programmés dans le contrôleur de
pointe, qui offre une utilisation intuitive et un accès à des
fonctions avancées.
Spécifications M51251405 techniques du robot YASKAWA MOTOMAN AR
2010
- Nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 12 kg
- Portée maximale du bras : 2010 mm
- Plage de mouvement de l’axe
Axe S : -180 / +180
Axe L : -105 / +155
Axe U : -86 / +160
Axe R : -200 / +200
Axe B : -150 / +150
Axe T : -455 / +455
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe S : 210/s
Axe L : 210/s
Axe U : 220/s
Axe R : 435/s
Axe B : 435/s
Axe T : 700/s
- répétabilité de positionnement : ± 0,08 mm
- Montage : sol, mur, plafond
- température ambiante : 0-45C
- humidité relative : 20-80 %
- puissance requise : 2 kVA
- poids de la machine YASKAWA MOTOMAN : env. 260 kg
Pologne
