YASKAWA MOTOMAN AR 2010 로봇 용접 스테이션은 Yaskawa Electric
Corporation에 의해 2022년 일본에서 건설되었습니다. 이
시스템은 가장 복잡한 형상의 가공소재의 정밀 아크
용접에 사용됩니다. 스테이션의 모든 구성 요소는
밀폐된 구조 내부에 통합됩니다.
로봇 용접 셀은 완전히 완성되었으며 다음 구성
요소로 구성됩니다.
– 로봇 팔: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– 컨트롤러: MOTOMAN YRC1000
– 용접 포지셔너: YASKAWA H-2000D(2개)
– 용접기: LORCH
– 라이트 커튼: PANASONIC
– 토치 청소 스테이션: BRG-2000 D
–제어판
머시닝 프로세스는 YASKAWA 6축 로봇에 의해 수행되며,
이 로봇은 영리한 디자인과 이동 범위가 증가한
견고한 암으로 구별됩니다. 컴팩트하고 약간
구부러진 디자인으로 공작물과의 충돌 위험 없이
작은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있습니다. 모든
케이블은 케이블이 마찰되는 것을 방지하기 위해 암
내부로 배선됩니다. AR2010 용접 로봇은 프로그래밍의
단순성과 높은 이동 자유도가 뛰어나 작업자
친화적입니다. 모든 머시닝 매개변수 (machining
parameter) 는 최첨단 컨트롤러에서 프로그래밍되며,
이를 통해 직관적인 작동과 고급 기능에 액세스할 수
있습니다.
YASKAWA MOTOMAN AR 2010 로봇의 기술 사양
- 축 수: 6
- 최대 탑재량: 12kg
- 최대 팔 도달 범위: 2010mm
- 축 이동 범위
S축: -180 / +180
L축: -105 / +155
U축: -86 / +160
R축: -200 / +200
B축: -150 / +150
T축: -455 / +455
- 축 동작 속도
S축: 210/s
L축: 210/s
U축: 220/s
R축: 435/s
B축: 435/s
T축: 700/s
- 위치 확인 반복성: ± 0.08mm
- 장착: 바닥, 벽, 천장
- 주변 온도: 0-45C
- 상대 습도: 20-80%
- 전력 요구 사항: 2kVA
- YASKAWA MOTOMAN 기계의 무게: 약. 260kg
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