机器人焊接单元 YASKAWA MOTOMAN AR 2010

YASKAWA MOTOMAN AR 2010 机器人焊接站由安川电机公司于 2022 年在日本建造。该系统用于对具有最复杂几何形状的� ��件进行精密电弧焊。该站的所有组件都集成在一个� �闭的结构内。

机器人焊接单元完全完整，由以下组件组成：
– 机械臂：YASKAWA MOTOMAN AR2010
– 控制器：MOTOMAN YRC1000
– 焊接变位机：安川 H-2000D（2 件）
– 焊工：LORCH
– 光幕：PANASONIC
– 割炬清洁站：BRG-2000 D
–控制面板

加工过程由安川电机6轴机器人执行，其特点是设计巧 妙，手臂坚固，运动范围更大。其紧凑、略微弯曲的� ��计可以在很小的空间内高效工作，而不会有与工件� �撞的风险。所有电缆都布线在臂内，以避免电缆摩擦 。AR2010 焊接机器人还以其编程简单和移动自由度高而脱颖而� ��，使其对操作员非常友好。所有加工参数都在最先� �的控制器中编程，该控制器提供直观的作和对高级功 能的访问。

YASKAWA MOTOMAN AR 2010机器人的技术规格
- 轴数：6
- 最大有效载荷：12 公斤
- 最大臂展：2010 毫米
- 轴运动范围
S轴：-180 / +180
L 轴：-105 / +155
U轴：-86 / +160
R轴：-200 / +200
B轴：-150 / +150
T轴：-455 / +455
- 轴运动速度
S轴：210/s
L轴：210/s
U轴：220/s
R轴：435/s
B轴：435/s
T轴：700/s
- 定位重复性：± 0.08 mm
- 安装：地板、墙壁、天花板
- 环境温度：0-45C
- 相对湿度：20-80%
- 功率要求：2 kVA
- YASKAWA MOTOMAN 机器的重量：约 260 公斤
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