YASKAWA MOTOMAN AR 2010 ロボット溶接セル

YASKAWA MOTOMAN AR 2010ロボット溶接ステーションは、安川電機株式会社によって2022年に日本で建設されました。このシステムは、最も複雑な形状のワークピースの精密アーク溶接に使用されます。ステーションのすべてのコンポーネントは、密閉された構造内に統合されています。

ロボット溶接セルは完全に完成しており、次のコンポーネントで構成されています。
・ロボットアーム:YASKAWA MOTOMAN AR2010
– コントローラー: MOTOMAN YRC1000
・溶接ポジショナー:安川電機H-2000D(2個)
- 溶接機:LORCH
– ライトカーテン:パナソニック
- トーチクリーニングステーション:BRG-2000 D
- コントロールパネル

加工工程は安川電機の6軸ロボットによって行われ、とりわけ、その巧妙な設計と可動域が広がった堅牢なアームが特徴です。コンパクトでわずかに湾曲した設計により、ワークピースとの衝突のリスクなしに、狭いスペースで効率的に作業できます。すべてのケーブルは、ケーブルがこすれないようにアームの内側に配線されています。AR2010溶接ロボットは、プログラミングのシンプルさと動きの自由度の高さでも際立っており、非常にオペレーターに優しいです。すべての加工パラメータは最先端のコントローラでプログラムされており、直感的な操作と高度な機能へのアクセスを提供します。

YASKAWA MOTOMAN AR 2010ロボットの技術仕様
- 軸数:6
- 最大積載量:12kg
- 最大アームリーチ:2010 mm
- 軸移動範囲
S軸:-180 / +180
L軸:-105 / +155
U軸:-86 / +160
R軸:-200 / +200
B軸:-150 / +150
T軸:-455 / +455
- 軸の運動速度
S軸:210/秒
L軸:210/s
U軸:220/s
R軸:435/s
B軸:435/秒
T軸:700/s
- 位置決め再現性:± 0.08 mm
- 取り付け:床、壁、天井
- 周囲温度:0-45C
- 相対湿度:20-80%
- 電力要件: 2 kVA
- YASKAWA MOTOMANマシンの重量:約260kg