ロボット溶接セル YASKAWA MOTOMAN AR 2010

YASKAWA MOTOMAN AR 2010ロボット溶接ステーションは、安川電機株式会社 によって2022年に日本で建設されました。このシステ ムは、最も複雑な形状のワークピースの精密アーク� ��接に使用されます。ステーションのすべてのコン� �ーネントは、密閉された構造内に統合されています 。

ロボット溶接セルは完全に完成しており、次のコン� ��ーネントで構成されています。
・ロボットアーム:YASKAWA MOTOMAN AR2010
– コントローラー: MOTOMAN YRC1000
・溶接ポジショナー:安川電機H-2000D(2個)
- 溶接機:LORCH
– ライトカーテン:パナソニック
- トーチクリーニングステーション:BRG-2000 D
- コントロールパネル

加工工程は安川電機の6軸ロボットによって行われ、 とりわけ、その巧妙な設計と可動域が広がった堅牢� ��アームが特徴です。コンパクトでわずかに湾曲し� �設計により、ワークピースとの衝突のリスクなしに 、狭いスペースで効率的に作業できます。すべての� ��ーブルは、ケーブルがこすれないようにアームの� �側に配線されています。AR2010溶接ロボットは、プロ グラミングのシンプルさと動きの自由度の高さでも� ��立っており、非常にオペレーターに優しいです。� �べての加工パラメータは最先端のコントローラでプ ログラムされており、直感的な操作と高度な機能へ� ��アクセスを提供します。

YASKAWA MOTOMAN AR 2010ロボットの技術仕様
- 軸数:6
- 最大積載量:12kg
- 最大アームリーチ:2010 mm
- 軸移動範囲
S軸:-180 / +180
L軸:-105 / +155
U軸:-86 / +160
R軸:-200 / +200
B軸:-150 / +150
T軸:-455 / +455
- 軸の運動速度
S軸:210/秒
L軸:210/s
U軸:220/s
R軸:435/s
B軸:435/秒
T軸:700/s
- 位置決め再現性:± 0.08 mm
- 取り付け:床、壁、天井
- 周囲温度:0-45C
- 相対湿度:20-80%
- 電力要件: 2 kVA
- YASKAWA MOTOMANマシンの重量:約260kg
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