A estação de soldagem robótica YASKAWA MOTOMAN AR 2010 foi
construída em 2022 no Japão pela Yaskawa Electric Corporation. O
sistema é usado para soldagem por arco de precisão de peças de
trabalho com até mesmo as geometrias mais complexas. Todos os
componentes da estação estão integrados dentro de uma estrutura
fechada.
A célula de soldadura robótica está totalmente completa e consiste
nos seguintes componentes:
– braço do robô: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA H-2000D (2 pcs.)
– soldador: LORCH
– cortinas de luz: PANASONIC
– estação de limpeza de lanternas: BRG-2000 D
– painel de controlo
O processo de maquinação é realizado por um robô YASKAWA de 6
eixos, que se distingue, entre outros, pelo seu design inteligente e
braço robusto com uma maior amplitude de movimento. O seu design
compacto e ligeiramente curvo permite um trabalho eficiente numa
pequena quantidade de espaço sem o risco de colisão com a peça.
Todos os cabos são roteados dentro do braço para evitar que os cabos
se esfreguem. O robô de soldadura AR2010 também se destaca pela sua
simplicidade de programação e alta liberdade de movimentos,
tornando-o extremamente fácil de operar. Todos os parâmetros de
usinagem são programados no controlador de última geração, que
oferece operação intuitiva e acesso a funções avançadas.
Especificações técnicas do M51251405 robô YASKAWA MOTOMAN AR
2010
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 12 kg
- Alcance máximo do braço: 2010 mm
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo S: -180 / +180
Eixo L: -105 / +155
Eixo U: -86 / +160
Eixo R: -200 / +200
Eixo B: -150 / +150
Eixo T: -455 / +455
- velocidade de movimento do eixo
Eixo S: 210/s
Eixo L: 210/s
Eixo U: 220/s
Eixo R: 435/s
Eixo B: 435/s
Eixo T: 700/s
- Repetibilidade de posicionamento: ± 0,08 mm
- Montagem: Chão, Parede, Teto
- temperatura ambiente: 0-45C
- humidade relativa: 20-80%
- requisito de potência: 2 kVA
- peso da máquina YASKAWA MOTOMAN: aprox. 260 kg
Polônia
