La estación de soldadura robótica YASKAWA MOTOMAN AR 2010 fue
construida en 2022 en Japón por Yaskawa Electric Corporation. El
sistema se utiliza para la soldadura por arco de precisión de piezas
de trabajo incluso con las geometrías más complejas. Todos los
componentes de la estación están integrados dentro de una estructura
cerrada.
La celda de soldadura robótica está completamente completa y consta
de los siguientes componentes:
– brazo robótico: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA H-2000D (2 piezas)
– soldador: LORCH
– cortinas de luz: PANASONIC
– estación de limpieza de antorchas: BRG-2000 D
–panel de control
El proceso de mecanizado lo realiza un robot YASKAWA de 6 ejes, que se
distingue, entre otras cosas, por su diseño inteligente y su brazo
robusto con un mayor rango de movimiento. Su diseño compacto y
ligeramente curvado permite trabajar de manera eficiente en un espacio
reducido sin riesgo de colisión con la pieza de trabajo. Todos los
cables se colocan dentro del brazo para evitar que los cables se
froten. El robot de soldadura AR2010 también destaca por su
simplicidad de programación y su gran libertad de movimiento, lo que
lo hace extremadamente fácil de usar. Todos los parámetros de
mecanizado se programan en el controlador de última generación, que
ofrece un funcionamiento intuitivo y acceso a funciones M51251405
avanzadas.
Especificaciones técnicas del robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- Número de ejes: 6
- Carga útil máxima: 12 kg
- Alcance máximo del brazo: 2010 mm
- Rango de movimiento del eje
Eje S: -180 / +180
Eje L: -105 / +155
Eje U: -86 / +160
Eje R: -200 / +200
Eje B: -150 / +150
Eje T: -455 / +455
- velocidad de movimiento del eje
Eje S: 210/s
Eje L: 210/s
Eje U: 220/s
Eje R: 435/s
Eje B: 435/s
Eje T: 700/s
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
- Montaje: Suelo, pared, techo
- temperatura ambiente: 0-45C
- Humedad relativa: 20-80%
- Necesidad de energía: 2 kVA
- peso de la máquina YASKAWA MOTOMAN: aprox. 260 kg
Polonia
