La stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR 2010 è stata
costruita nel 2022 in Giappone da Yaskawa Electric Corporation. Il
sistema viene utilizzato per la saldatura ad arco di precisione di
pezzi con anche le geometrie più complesse. Tutti i componenti della
stazione sono integrati all'interno di una struttura chiusa.
La cella di saldatura robotizzata è completamente completa ed è
composta dai seguenti componenti:
– braccio robotico: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– titolare: MOTOMAN YRC1000
– posizionatore di saldatura: YASKAWA H-2000D (2 pz.)
– saldatore: LORCH
– barriere fotoelettriche: PANASONIC
– stazione di pulizia torcia: BRG-2000 D
–pannello di controllo
Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot YASKAWA a 6
assi, che si distingue, tra l'altro, per il suo design intelligente e
il braccio robusto con una maggiore gamma di movimenti. Il suo design
compatto e leggermente curvo consente di lavorare in modo efficiente
in poco spazio senza il rischio di collisione con il pezzo. Tutti i
cavi sono instradati all'interno del braccio per evitare che i cavi
sfreghino. Il robot di saldatura AR2010 si distingue inoltre per la
semplicità di programmazione e l'elevata libertà di movimento, che
lo rendono estremamente facile da usare. Tutti i parametri di
lavorazione sono programmati nel controller all'avanguardia, che offre
un funzionamento intuitivo e l'accesso a funzioni avanzate.
Specifiche tecniche del M51251405 robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- numero di assi: 6
- Carico utile massimo: 12 kg
- Portata massima del braccio: 2010 mm
- campo di movimento degli assi
Asse S: -180 / +180
Asse L: -105 / +155
Asse U: -86 / +160
Asse R: -200 / +200
Asse B: -150 / +150
Asse T: -455 / +455
- velocità di movimento degli assi
Asse S: 210/s
Asse L: 210/s
Asse U: 220/s
Asse R: 435/s
Asse B: 435/s
Asse T: 700/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
- Montaggio: pavimento, parete, soffitto
- temperatura ambiente: 0-45C
- umidità relativa: 20-80%
- potenza richiesta: 2 kVA
- peso della macchina YASKAWA MOTOMAN: circa 260 kg
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