Роботизована зварювальна станція YASKAWA
MOTOMAN AR 2010 була побудована у 2022 році в
Японії компанією Yaskawa Electric Corporation.
Система використовується для
прецизійного дугового зварювання
заготовок навіть з найскладнішою
геометрією. Всі компоненти станції
інтегровані в закриту конструкцію.
Роботизована зварювальна камера
повністю укомплектована і
складається з наступних
компонентів:
– Робот-маніпулятор: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– контролер: MOTOMAN YRC1000
– зварювальний позиціонер: YASKAWA H-2000D (2
шт.)
– зварювальник: ЛОРХ
– легкі штори: PANASONIC
– станція очищення факела: BRG-2000 D
– пульт управління
Процес обробки виконується 6-осьовим
роботом YASKAWA, який відрізняється,
серед іншого, розумною конструкцією
та надійною рукою зі збільшеним
діапазоном рухів. Його компактна,
злегка вигнута конструкція
забезпечує ефективну роботу в
невеликому просторі без ризику
зіткнення з оброблюваною деталлю. Усі
кабелі прокладені всередині
кронштейна, щоб уникнути протирання
кабелів. Зварювальний робот AR2010 також
вирізняється простотою програмування
та високою свободою рухів, що робить
його надзвичайно зручним для
оператора. Усі параметри обробки
програмуються в сучасному контролері,
який пропонує інтуїтивно зрозуміле
керування та доступ до розширених
M51251405 функцій.
Технічні характеристики робота YASKAWA
MOTOMAN AR 2010
- Кількість осей: 6
- Максимальне корисне навантаження: 12
кг
- Максимальний виліт руки: 2010 мм
- Дальність руху осі
Вісь S: -180 / +180
Вісь L: -105 / +155
Вісь U: -86 / +160
Вісь R: -200 / +200
Вісь B: -150 / +150
Вісь T: -455 / +455
- швидкість руху осі
Вісь S: 210/с
Вісь L: 210/с
Вісь U: 220/с
Вісь R: 435/с
Вісь B: 435/с
Вісь T: 700/с
- Повторюваність позиціонування: ± 0,08
мм
- монтаж: підлоговий, настінний,
стельовий
- температура навколишнього
середовища: 0-45С
- відносна вологість: 20-80%
- Потужність: 2 кВА
- вага машини YASKAWA MOTOMAN: приблизно 260 кг
Польща
