Роботизированная сварочная станция
YASKAWA MOTOMAN AR 2010 была построена в 2022 году
в Японии корпорацией Yaskawa Electric.
Система используется для
прецизионной дуговой сварки
заготовок даже с самой сложной
геометрией. Все компоненты станции
интегрированы в закрытую
конструкцию.
Роботизированная сварочная ячейка
полностью укомплектована и состоит из
следующих компонентов:
— роботизированная рука: YASKAWA MOTOMAN
AR2010
— контроллер: MOTOMAN YRC1000
— сварочный позиционер: YASKAWA H-2000D (2
шт.)
— сварщик: LORCH
— световые завесы: PANASONIC
— станция очистки горелки: BRG-2000 D
–панель управления
Процесс обработки выполняется
6-осевым роботом YASKAWA, который
отличается, среди прочего,
продуманной конструкцией и прочной
рукой с увеличенным диапазоном
движений. Его компактная, слегка
изогнутая конструкция позволяет
эффективно работать в ограниченном
пространстве без риска столкновения с
заготовкой. Все кабели проложены
внутри кронштейна, чтобы избежать
протирания кабелей. Сварочный робот
AR2010 также отличается простотой
программирования и высокой свободой
движений, что делает его чрезвычайно
удобным для оператора. Все параметры
обработки программируются в
современном контроллере, который
обеспечивает интуитивно понятное
управление и доступ к расширенным
M51251405 функциям.
Технические характеристики робота
YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- Количество осей: 6
- максимальная полезная нагрузка: 12
кг
- Максимальный вылет стрелы: 2010 мм
- диапазон перемещения по оси
Ось S: -180 / +180
Ось L: -105 / +155
Ось U: -86 / +160
Ось R: -200 / +200
Ось B: -150 / +150
Ось T: -455 / +455
- скорость движения оси
Ось S: 210/с
Ось L: 210/с
Ось U: 220/с
Ось R: 435/с
Ось B: 435/с
Ось T: 700/с
- Повторяемость позиционирования: ± 0,08
мм
- монтаж: напольный, настенный,
потолочный
- температура окружающей среды: 0-45С
- относительная влажность воздуха:
20-80%
- потребляемая мощность: 2 кВА
- масса машины YASKAWA MOTOMAN: ок. 260 кг