KAWASAKI RA006L robotik kaynak istasyonu, MIG/MAG yöntemi
kullanılarak iş parçalarının hassas kaynağı için kullanılır.
İki bağımsız kaynak tablası ile donatılmış olan istasyon,
içeriden SICK güvenlik perdeleri ile ve dışarıdan güvenlik
kilitli çift kapılarla korunmaktadır. Her kapının yanında bir
güvenlik anahtarı ve diğer gerekli düğmeleri bulunan bir kontrol
paneli bulunur.
Kaynak istasyonu tamamlanmıştır ve aşağıdaki parçalardan
oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI RA06L
– kontrolör: KAWASAKI E kontrolör E40
– MIG/MAG kaynak makinesi: KEMPPI KempArc SYN 300
– tel besleyici: KEMPPI KempArc DT400
– manuel kaynak tablası 2×1 m (2 adet)
– güvenlik perdeleri: SICK
– soğutma cihazı: KEMPPI KempCool 10
– temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI ve ABRICOR BINZEL kaynak aksesuarları
– kör önleyici kalkanlar
– endüktif sensörler: SICK
– kapı sürgüleri ve durdurucuları: SICK
– Kontrol kabini
– Montaj bileşenleri
–Kablolama
Tüm kaynak işlemleri, bir makaradan beslenen 0,8 mm kaynak teli
kullanan KAWASAKI RA006L 6 eksenli robot tarafından
gerçekleştirilir. Koruyucu gaz olarak bir argon/CO2 karışımı
(%92 Ar + %8 CO2) kullanılır. 2013 yılında Japonya'da Kawasaki
Heavy Industries, Ltd tarafından üretilen makine, basit kullanımı
ve yüksek güvenilirliği ile ayırt ediliyor. İnce tasarımı,
artırılmış kol hareketi aralığı ile birleştiğinde,
ulaşılması zor alanlarda bile tüm pozisyonlarda serbest
çalışmaya izin verir. Ek olarak, her M51251405 eksen güçlü bir
servo motor tarafından tahrik edilir. KAWASAKI kaynak robotu sadece
150 kg ağırlığındadır.
KAWASAKI RA006L robotunun teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- Kol erişimi: 1650 mm
- Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
- Eksen hareket aralığı
JT1 ekseni: ± 180
JT2 ekseni: +145/-105
JT3 ekseni: +150/-163
JT4 ekseni: ± 270
JT5 ekseni: ± 145
JT6 ekseni: ± 360
- eksen hareket hızı
JT1 ekseni: 250/sn
JT2 ekseni: 250/sn
JT3 ekseni: 215/sn
JT4 ekseni: 365 / sn
JT5 ekseni: 380 / sn
JT6 ekseni: 700/sn
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: ± 0,05 mm
- Montaj: zemin, tavan
- ortam sıcaklığı: 0C ila 45C
- Makine ağırlığı: 150 kg
Polonya
