La estación de soldadura robótica KAWASAKI RA006L se utiliza para la
soldadura de precisión de piezas de trabajo mediante el método MIG /
MAG. La estación, equipada con dos mesas de soldadura independientes,
está protegida desde el interior con cortinas de seguridad SICK y
desde el exterior con puertas dobles con cerraduras de seguridad.
Junto a cada puerta hay un panel de control, con un interruptor de
seguridad y otros botones necesarios.
La estación de soldadura está completa y consta de las siguientes
partes:
– brazo robótico: KAWASAKI RA06L
– controlador: controlador KAWASAKI E E40
– Soldadora MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– alimentador de hilo: KEMPPI KempArc DT400
– Mesa de soldadura manual 2×1 m (2 uds.)
– cortinas de seguridad: SICK
– dispositivo de refrigeración: KEMPPI KempCool 10
– Estación de limpieza: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Accesorios de soldadura KEMPPI y ABRICOR BINZEL
– Escudos anticegadores
– sensores inductivos: SICK
– cerrojos y topes de puertas: SICK
– Armario de control
– Componentes de montaje
–alambrado
Todos los procesos de soldadura son realizados por el robot de 6 ejes
KAWASAKI RA006L, que utiliza alambre de soldadura de 0,8 mm alimentado
desde un carrete. Se utiliza una mezcla de argón/CO2 (92% Ar + 8%
CO2) como gas protector. La máquina, fabricada en 2013 en Japón por
Kawasaki Heavy Industries, Ltd, se distingue por su facilidad de uso y
alta fiabilidad. Su diseño delgado, combinado con un mayor rango de
movimiento del brazo, permite el manejo libre en todas las M51251405
posiciones, incluso en áreas de difícil acceso. Además, cada eje es
accionado por un potente servomotor. El robot de soldadura KAWASAKI
pesa solo 150 kg.
Especificaciones técnicas del robot KAWASAKI RA006L
- Número de ejes: 6
- Alcance del brazo: 1650 mm
- Carga útil máxima: 6 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje JT1: ± 180
Eje JT2: +145/-105
Eje JT3: +150/-163
Eje JT4: ± 270
Eje JT5: ± 145
Eje JT6: ± 360
- Velocidad de movimiento del eje
Eje JT1: 250/s
Eje JT2: 250/s
Eje JT3: 215/s
Eje JT4: 365/s
Eje JT5: 380/s
Eje JT6: 700/s
- Repetibilidad de posición: ± 0,05 mm
- Montaje: suelo, techo
- Temperatura ambiente: 0C a 45C
- Peso de la máquina: 150 kg
Polonia
