La station de soudage robotisée KAWASAKI RA006L est utilisée pour le
soudage de précision de pièces à l’aide de la méthode MIG/MAG.
La station, équipée de deux tables de soudage indépendantes, est
protégée de l’intérieur par des rideaux de sécurité SICK et de
l’extérieur par des doubles portes avec serrures de sécurité. À
côté de chaque porte se trouve un panneau de commande, avec un
interrupteur de sécurité et d’autres boutons nécessaires.
Le poste de soudage est complet et se compose des pièces suivantes
:
– bras robotisé : KAWASAKI RA06L
– contrôleur : contrôleur KAWASAKI E E40
– Soudeuse MIG/MAG : KEMPPI KempArc SYN 300
– dévidoir : KEMPPI KempArc DT400
– Table de soudage manuelle 2×1 m (2 pièces)
– rideaux de sécurité : SICK
– dispositif de refroidissement : KEMPPI KempCool 10
– station de nettoyage : ABICOR BINZEL BRS-CC
– Accessoires de soudage KEMPPI et ABRICOR BINZEL
– boucliers anti-aveuglement
– capteurs inductifs : SICK
– verrous et butées de porte : SICK
– armoire de commande
– Composants de montage
–câblage
Tous les processus de soudage sont effectués par le robot 6 axes
KAWASAKI RA006L, qui utilise un fil de soudage de 0,8 mm alimenté par
une bobine. Un mélange argon/CO2 (92 % Ar + 8 % CO2) est utilisé
comme gaz de protection. La machine, fabriquée en 2013 au Japon par
Kawasaki Heavy Industries, Ltd, se distingue par sa simplicité
d’utilisation et sa grande fiabilité. Sa conception mince,
combinée à une plus grande amplitude de mouvement des bras, permet
une utilisation libre dans toutes les positions, même dans M51251405
les zones difficiles d’accès. De plus, chaque axe est entraîné
par un puissant servomoteur. Le robot de soudage KAWASAKI ne pèse que
150 kg.
Caractéristiques techniques du robot KAWASAKI RA006L
- Nombre d’axes : 6
- Portée du bras : 1650 mm
- charge utile maximale : 6 kg
- Plage de mouvement de l’axe
Axe JT1 : ± 180
Axe JT2 : +145/-105
Axe JT3 : +150/-163
Axe JT4 : ± 270
Axe JT5 : ± 145
Axe JT6 : ± 360
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe JT1 : 250/s
Axe JT2 : 250/s
Axe JT3 : 215/s
Axe JT4 : 365/s
Axe JT5 : 380/s
Axe JT6 : 700/s
- répétabilité de position : ± 0,05 mm
- Montage : sol, plafond
- température ambiante : 0 °C à 45 °C
- Poids de la machine : 150 kg
Pologne
