Роботизована зварювальна станція
KAWASAKI RA006L використовується для
прецизійного зварювання заготовок
методом MIG/MAG. Станція, обладнана двома
незалежними зварювальними столами,
захищена зсередини захисними
завісами SICK, а зовні - подвійними
дверима із захисними замками. Біля
кожних дверей розташована панель
управління, з захисним вимикачем та
іншими необхідними кнопками.
Зварювальний пост є повноцінним і
складається з наступних частин:
– Робот-маніпулятор: KAWASAKI RA06L
– контролер: контролер KAWASAKI E E40
– Зварювальний апарат MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN
300
– механізм подачі дроту: KEMPPI KempArc DT400
– ручний зварювальний стіл 2×1 м (2
шт.)
– захисні штори: ХВОРИЙ
– охолоджуючий пристрій: KEMPPI KempCool 10
– очисна станція: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Зварювальні аксесуари KEMPPI та ABRICOR
BINZEL
– захисні екрани проти засліплення
– індуктивні датчики: ХВОРИЙ
– дверні засуви та упори: ХВОРИЙ
– шафа управління
– монтажні компоненти
–Електропроводки
Всі зварювальні процеси виконує
6-осьовий робот KAWASAKI RA006L, в якому
використовується зварювальний дріт
діаметром 0,8 мм, що подається з
котушки. В якості захисного газу
використовується суміш аргону та CO2 (92%
Ar + 8% CO2). Машина, виготовлена в 2013 році в
Японії компанією Kawasaki Heavy Industries, Ltd,
відрізняється простим використанням
і високою надійністю. Його тонкий
дизайн у поєднанні зі збільшеним
діапазоном рухів рук дозволяє вільно
працювати у всіх положеннях, навіть
M51251405 у важкодоступних місцях. Крім
того, кожна вісь приводиться в рух
потужним серводвигуном. Зварювальний
робот KAWASAKI важить всього 150 кг.
Технічні характеристики робота KAWASAKI
RA006L
- Кількість осей: 6
- Радіус робочої руки: 1650 мм
- максимальне корисне навантаження: 6
кг
- Дальність руху осі
Вісь JT1: ± 180
Вісь JT2: +145/-105
Вісь JT3: +150/-163
Вісь JT4: ± 270
Вісь JT5: ± 145
Вісь JT6: ± 360
- швидкість руху осі
Вісь JT1: 250/с
Вісь JT2: 250/с
Вісь JT3: 215/с
Вісь JT4: 365/с
Вісь JT5: 380/с
Вісь JT6: 700/с
- повторюваність положення: ± 0,05 мм
- монтаж: підлоговий, стельовий
- температура навколишнього
середовища: від 0C до 45C
- вага машини: 150 кг