KAWASAKI RA006L 로봇 용접 셀

KAWASAKI RA006L 로봇 용접 스테이션은 MIG/MAG 방법을 사용하여 공작물의 정밀 용접에 사용됩니다. 두 개의 독립적인 용접 테이블이 설치된 스테이션은 SICK 안전 커튼으로 내부를 보호하고, 안전 잠금 장치가 있는 이중 도어를 통해 외부를 보호합니다. 각 문 옆에는 안전 스위치와 기타 필요한 버튼이 있는 제어판이 있습니다.

용접 스테이션은 완전하며 다음 부품으로 구성됩니다.
– 로봇 팔 : KAWASAKI RA06L
– 컨트롤러 : KAWASAKI E 컨트롤러 E40
– MIG/MAG 용접기: KEMPPI KempArc SYN 300
– 와이어 피더: KEMPPI KempArc DT400
– 수동 용접 테이블 2×1m(2개)
– 안전 커튼: SICK
– 냉각 장치: KEMPPI KempCool 10
– 세척 스테이션: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI 및 ABRICOR BINZEL 용접 액세서리
– 눈부심 방지 방패
– 인덕티브 센서: SICK
– 도어 볼트 및 스톱: SICK
– 제어 캐비닛
– 장착 구성 요소
–배선

모든 용접 공정은 스풀에서 공급되는 0.8mm 용접 와이어를 사용하는 KAWASAKI RA006L 6축 로봇에 의해 수행됩니다. 아르곤/CO2 혼합물(92% Ar + 8% CO2)이 차폐 가스로 사용됩니다. 2013년 일본 Kawasaki Heavy Industries, Ltd.에서 제조한 이 기계는 사용이 간편하고 신뢰성이 높다는 점이 특징입니다. 슬림한 디자인과 증가된 팔 움직임 범위가 결합되어 접근하기 어려운 영역에서도 모든 위치에서 자유롭게 작동할 수 있습니다. 또한 각 축은 강력한 서보 모터로 구동됩니다. KAWASAKI 용접 로봇의 무게는 150kg에 불과합니다.

KAWASAKI RA006L 로봇의 기술 사양
- 축 수: 6
- 암 리치: 1650mm
- 최대 탑재량: 6kg
- 축 이동 범위
JT1 축선: ± 180
JT2 축: +145/-105
JT3 축: +150/-163
JT4 축선: ± 270
JT5 축선: ± 145
JT6 축선: ± 360
- 축 모션 속도
JT1 축선: 250/s
JT2 축선: 250/s
JT3 축선: 215/s
JT4 축선: 365/s
JT5 축선: 380/s
JT6 축선: 700/s
- 위치 반복성: ± 0.05 mm
- 설치 : 바닥, 천장
- 주위 온도: 0°C에 45°C
- 기계 무게 : 150kg