机器人焊接单元 KAWASAKI RA006L

KAWASAKI RA006L 机器人焊接站用于使用 MIG/MAG 方法对工件进行精密焊接。该工作站配备两个独立的� ��接台，内部由 SICK 安全帘保护，外部由带安全锁的双门保护。每扇门旁� ��都有一个控制面板，带有安全开关和其他必要的按� �。

焊接站是完整的，由以下部分组成：
– 机械臂：KAWASAKI RA06L
– 控制器：KAWASAKI E 控制器 E40
– MIG/MAG 焊机：KEMPPI KempArc SYN 300
– 送丝机：KEMPPI KempArc DT400
– 手动焊接工作台 2×1 m （2 pcs.）
– 安全窗帘：SICK
– 冷却装置：KEMPPI KempCool 10
– 清洁站：ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI 和 ABRICOR BINZEL 焊接附件
– 防盲罩
– 电感式传感器：SICK
– 门闩和挡块： SICK
– 控制柜
– 安装组件
–布线

所有焊接过程均由 KAWASAKI RA006L 6 轴机器人执行，该机器人使用从线轴送入的 0.8 mm 焊丝。氩气/CO2 混合物 （92% Ar + 8% CO2） 用作保护气体。该机器由 Kawasaki Heavy Industries， Ltd. 于 2013 年在日本制造，以其使用简单和高可靠性而著称。其� ��薄的设计，加上更大的手臂运动范围，允许在所有� �置自由作，即使是在难以触及的区域。此外，每个轴 都由强大的伺服电机驱动。KAWASAKI 焊接机器人的重量仅为 150 kg。

KAWASAKI RA006L 机器人的技术规格
- 轴数：6
- 臂展：1650 毫米
- 最大有效载荷：6 kg
- 轴移动范围
JT1 轴：± 180
JT2 轴：+145/-105
JT3 轴：+150/-163
JT4 轴：± 270
JT5 轴：± 145
JT6 轴：± 360
- 轴运动速度
JT1 轴：250/s
JT2 轴：250/s
JT3 轴：215/s
JT4 轴：365/s
JT5 轴：380/s
JT6 轴：700/s
- 位置重复精度：± 0.05 mm
- 安装方式： 地板， 天花板
- 环境温度：0C 至 45C
- 机器重量：150 kg
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