A estação de soldadura robótica KAWASAKI RA006L é utilizada para
soldadura de precisão de peças utilizando o método MIG/MAG. A
estação, equipada com duas mesas de soldadura independentes, está
protegida do interior com cortinas de segurança SICK e do exterior
com portas duplas com fechaduras de segurança. Ao lado de cada porta
há um painel de controle, com um interruptor de segurança e outros
botões necessários.
A estação de soldadura é completa e é composta pelas seguintes
partes:
– braço do robô: KAWASAKI RA06L
– controlador: KAWASAKI E controlador E40
– Soldador MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– alimentador de fios: KEMPPI KempArc DT400
– mesa de soldadura manual 2×1 m (2 pcs.)
– cortinas de segurança: SICK
– dispositivo de refrigeração: KEMPPI KempCool 10
– Estação de limpeza: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Acessórios de soldadura KEMPPI e ABRICOR BINZEL
– escudos anti-cegantes
– sensores indutivos: SICK
– Parafusos e batentes das portas: SICK
– Gabinete de controlo
– componentes de montagem
– cablagem
Todos os processos de soldadura são realizados pelo robô de 6 eixos
KAWASAKI RA006L, que utiliza um fio de soldadura de 0,8 mm alimentado
por um carretel. Uma mistura de árgon/CO2 (92% Ar + 8% CO2) é usada
como gás de proteção. A máquina, fabricada em 2013 no Japão pela
Kawasaki Heavy Industries, Ltd, distingue-se pela sua utilização
simples e elevada fiabilidade. O seu design fino, combinado com uma
maior amplitude de movimento do braço, permite um funcionamento livre
em todas as posições, mesmo M51251405 em áreas de difícil acesso.
Além disso, cada eixo é acionado por um potente servomotor. O robô
de soldadura KAWASAKI pesa apenas 150 kg.
Especificações técnicas do robô KAWASAKI RA006L
- número de eixos: 6
- alcance do braço: 1650 mm
- carga útil máxima: 6 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo JT1: ± 180
Eixo JT2: +145/-105
Eixo JT3: +150/-163
Eixo JT4: ± 270
Eixo JT5: ± 145
Eixo JT6: ± 360
- velocidade de movimento do eixo
Eixo JT1: 250/s
Eixo JT2: 250/s
Eixo JT3: 215/s
Eixo JT4: 365/s
Eixo JT5: 380/s
Eixo JT6: 700/s
- Repetibilidade da posição: ± 0,05 mm
- Montagem: Chão, Teto
- temperatura ambiente: 0C a 45C
- peso da máquina: 150 kg
Polônia
