KAWASAKI RA006L ロボット溶接セル

KAWASAKI RA006Lロボット溶接ステーションは、MIG/MAG法によるワークの精密溶接に使用されます。2つの独立した溶接テーブルを備えたステーションは、SICKの安全カーテンで内側から、安全ロック付きの両開きドアで外側から保護されています。各ドアの隣には、安全スイッチとその他の必要なボタンを備えたコントロールパネルがあります。

溶接ステーションは完全で、次の部分で構成されています。
・ロボットアーム:カワサキ RA06L
・コントローラー:KAWASAKI Eコントローラー E40
– MIG / MAG溶接機:KEMPPI KempArc SYN 300
–ワイヤーフィーダー:KEMPPI KempArc DT400
・手動溶接テーブル 2×1 m (2個)
– 安全カーテン:シック
–冷却装置:KEMPPI KempCool 10
– クリーニングステーション:ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPIおよびABRICOR BINZEL溶接アクセサリー
–目隠し防止シールド
– 誘導型センサ: SICK
– ドアボルトとストップ:SICK
- 制御キャビネット
–取り付けコンポーネント
–配線

溶接工程は、スプールから供給される0.8mmの溶接ワイヤを使用する6軸ロボット「KAWASAKI RA006L」が行います。アルゴン/CO2混合物(92%Ar+8%CO2)をシールドガスとして使用します。2013年に日本の川崎重工業株式会社によって製造されたこの機械は、その簡単な操作性と高い信頼性が特徴です。そのスリムなデザインと、アームの動きの範囲が広がったことで、手の届きにくい場所でも、あらゆる位置で自由に操作することができます。さらに、各軸は強力なサーボモーターによって駆動されます。KAWASAKI溶接ロボットの重量はわずか150kg。

KAWASAKI RA006Lロボットの技術仕様
- 軸数:6
- アームリーチ:1650 mm
- 最大ペイロード:6 kg
- 軸移動範囲
JT1軸:±180
JT2軸:+145/-105
JT3軸:+150/-163
JT4軸:±270
JT5軸:±145
JT6軸:±360
- 軸移動速度
JT1軸:250/s
JT2軸:250/s
JT3軸:215/s
JT4軸:365/s
JT5軸:380/s
JT6軸:700/s
- 位置再現性:± 0.05 mm
- 取り付け:床、天井
- 周囲温度:0°C〜45°C
- 機械の重量:150 kg