Роботизированная сварочная станция
KAWASAKI RA006L используется для
прецизионной сварки заготовок
методом MIG/MAG. Станция, оборудованная
двумя независимыми сварочными
столами, защищена изнутри защитными
шторками SICK, а снаружи – двойными
дверями с предохранительными замками.
Рядом с каждой дверью находится пульт
управления, с предохранительным
выключателем и другими необходимыми
кнопками.
Сварочная станция является
комплектной и состоит из следующих
частей:
— роботизированная рука: KAWASAKI RA06L
— контроллер: контроллер KAWASAKI E E40
– Сварочный аппарат MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN
300
— механизм подачи проволоки: KEMPPI KempArc
DT400
— стол сварочный ручной 2×1 м (2 шт.)
— защитные шторки: SICK
— охлаждающее устройство: KEMPPI KempCool 10
— станция очистки: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Сварочные принадлежности KEMPPI и ABRICOR
BINZEL
— защитные экраны от ослепления
— индуктивные датчики: SICK
— дверные ригели и упоры: SICK
–шкаф управления
— монтажные элементы
–проводка
Все сварочные процессы выполняются
6-осевым роботом KAWASAKI RA006L, в котором
используется сварочная проволока
толщиной 0,8 мм, подаваемая из катушки.
В качестве защитного газа
используется смесь аргона/CO2 (92% Ar + 8%
CO2). Машина, изготовленная в 2013 году в
Японии компанией Kawasaki Heavy Industries, Ltd,
отличается простотой в использовании
и высокой надежностью. Его тонкая
конструкция в сочетании с увеличенным
диапазоном движений рук позволяет
свободно работать во всех M51251405
положениях, даже в труднодоступных
местах. Кроме того, каждая ось
приводится в движение мощным
серводвигателем. Сварочный робот KAWASAKI
весит всего 150 кг.
Технические характеристики робота
KAWASAKI RA006L
- Количество осей: 6
- Вылет стрелы: 1650 мм
- максимальная полезная нагрузка: 6
кг
- диапазон перемещения по оси
Ось JT1: ± 180
Ось JT2: +145/-105
Ось JT3: +150/-163
Ось JT4: ± 270
Ось JT5: ± 145
Ось JT6: ± 360
- скорость движения оси
Ось JT1: 250/с
Ось JT2: 250/с
Ось JT3: 215/с
Ось JT4: 365/с
Ось JT5: 380/с
Ось JT6: 700/с
- повторяемость положения: ± 0,05 мм
- монтаж: напольный, потолочный
- температура окружающей среды: от 0C до
45C
- Вес машины: 150 кг