KUKA KR 30 L16-2 robotik kaynak istasyonu, 2017 yılında Almanya'da
KUKA Roboter GmbH tarafından inşa edilmiştir. Kaynak istasyonu, en
karmaşık geometrilere sahip yapısal bileşenlerin hassas kaynağı
için özel olarak tasarlanmıştır. Tüm gerekli ekipman ve
makineler, en iyi teknik özelliklere sahip bir hücreye entegre
edildi, servis kapıları ve ışık perdeleri bulunuyordu. Bu,
üretimi önemli ölçüde hızlandıran, kaynak
tekrarlanabilirliğini artıran ve kesinti süresini minimuma indiren
tam, tam otomatik bir sistem yarattı.
Işleme süreci, zekice tasarımı ve daha geniş hareket aralığına
sahip sağlam koluyla öne çıkan bir KUKA 6 eksenli robot
tarafından gerçekleştirilir. Kolun 3102 mm uzunluğunda ve 16 kg
yükü, büyük ve karmaşık yapıların kaynağını sağlarken, son
derece dinamik ve tekrarlayan bir süreci sürdürür. Otomatik kaynak
sırasında kaynak telinin dinamik ve doğru beslemesi çok
önemlidir. Bunu başarmak için, makine gövdesine doğrudan
güvenilir bir FRONIUS tel besleyici yerleştirilir. Kaynak torsu ise
belirli aralıklarla otomatik olarak temizlenir. Bir THIELMANN
temizleme istasyonu, ona özel bir yapışma önleyicisi madde enjekte
eder ve bu da meşalenin ömrünü önemli ölçüde uzatır. Tüm
işlem parametreleri, sezgisel çalışma ve gelişmiş fonksiyonlara
erişim sunan modern bir kontrolörde programlanmıştır.
KUKA KR 30 L16-2, kaynak işlemi sırasında iş parçasını
döndürmek için tasarlanmış 3 eksenli bir kaynak konumlandırıcı
ile birlikte çalışır. İki bağımsız çalışma istasyonundan
oluşur ve bir sonraki iş parçasının aynı anda kaynak için
hazırlanmasını sağlar. Her üç eksenin her biri güçlü
servomotorlarla sürülür; bu da mükemmel dinamikleri ve süreç
tekrarlanabilirliğini garanti eder.
Kaynak istasyonu tamamen tamamlanmıştır ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KUKA KR30 L16-2
– kontrolör: KUKA KR-C4
– kaynakçı: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3 eksenli, 2 istasyonlu kaynak konumlandırıcı
– kaynak tel besleyici: FRONIUS WF 25i
– meşale temizleme istasyonu: THIELMANN BRG-2000 D
– su soğutmalı meşale: FRONIUS MTB 330i
– kaynak hortumu: FRONIUS MHP 500i
– KP3-V2H500-L3000 kaynak hücresi, servis kapıları ve ışık
perdeleriyle
KUKA KR 30 L16-2 kaynak istasyonunun bireysel parçalarının teknik
özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 16 kg
- Maksimum kol erişimi: 3102 mm
- KUKA. ArcTech otomatik inert gaz kaynağı için yazılım
- KUKA SmartPAD taşınabilir kontrol ünitesi (kolye)
- KR 30 L16-2 makinesinin ağırlığı: yaklaşık 700 kg
Kaynakçı
- Kaynak Paketi Darbesi – sıçrama kontrolü ve ark stabilitesi
için darbeli ark kaynağı
- Kaynak Paketi Standardı – kısa yay ve sprey ark kaynakı
- robotla entegrasyon için iletişim arayüzü
- tam kaynak hortumları ve ekipman seti
Kaynak konumlandırıcı
- eksen sayısı: 3
- çalışma uzunluğu: 3000 mm
- çalışma genişliği: 1600 mm
- Dönüş açısı: 180
- iki bağımsız çalışma istasyonu
- bir alet veya kaynak tutucusu monte etme imkanı
- Tüm eksenlerde servo sürücüler
Kaynak hücresi
- servis kapılı tam güvenlik çiti
- ışık perdeleri
- Yaklaşık dış boyutlar (L x B x H): 4800 x 7800 x 2800 mm
Polonya
