KUKA KR 30 L16-2 Роботизовані клітини для зварювання зварювання

Роботизована зварювальна станція KUKA KR 30 L16-2 була побудована у 2017 році в Німеччині компанією KUKA Roboter GmbH. Зварювальна станція спеціально розроблена для точного зварювання конструктивних компонентів навіть із найскладніших геометріями. Усе необхідне обладнання та обладнання з найкращими технічними характеристиками були інтегровані всередині камери з сервісними дверима та світловими шторами. Це створило повну, повністю автоматизовану систему, яка суттєво прискорює виробництво, підвищує повторюваність зварювання та мінімізує простої.

Процес обробки виконує робот KUKA з 6 осями, який вирізняється, зокрема, розумною конструкцією та міцною рукою з розширеним діапазоном рухів. Дальність руки 3102 мм і корисне навантаження 16 кг дозволяють зварювати великі та складні конструкції, зберігаючи при цьому дуже динамічний і повторюваний процес. Під час автоматизованого зварювання дуже важливо динамічне та точне подавання зварювального дроту. Для цього надійний дротяний подавач FRONIUS встановлюється безпосередньо на корпус машини. Зварювальний пальник, у свою чергу, автоматично очищається з певними інтервалами. Станція для очищення THIELMANN вводить у неї спеціальну антиадгезійну речовину, що значно подовжує термін служби пальника. Усі параметри обробки, у свою чергу, запрограмовані в сучасному контролері, який пропонує інтуїтивне керування та доступ до розширених функцій.

KUKA KR 30 L16-2 працює разом із тривісним зварювальним позиціонером, призначеним для обертання заготовки під час зварювання. Він складається з двох незалежних робочих місць, що дозволяє одночасно обробляти та готувати наступний заготовку для зварювання. Кожна з трьох осей приводиться в рух потужними сервомоторами, що гарантує відмінну динаміку та повторюваність процесу.

Зварювальна станція повністю завершена і складається з таких компонентів:
– роботизована рука: KUKA KR30 L16-2
– контролер: KUKA KR-C4
– зварювач: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-осьний, 2-станційний зварювальний позиціонер
– зварювальна дротяна подавач: FRONIUS WF 25i
– станція очищення пальників: THIELMANN BRG-2000 D
– водяний ліхтар: FRONIUS MTB 330i
– зварювальний шланг: FRONIUS MHP 500i
– Зварювальна камера KP3-V2H500-L3000 з сервісними дверима та світловими шторами

Технічні характеристики окремих деталей зварювальної станції KUKA KR 30 L16-2
Зварювальний робот
- кількість осей: 6
- Максимальне корисне навантаження: 16 кг
- максимальна дальність руки: 3102 мм
- КУКА. Програмне забезпечення ArcTech для автоматизованого інертного зварювання
- Портативний блок керування KUKA SmartPAD (підвіска)
- вага машини KR 30 L16-2: приблизно 700 кг

Зварювальник
- Weld Package Pulse – імпульсне дугове зварювання для значно покращеного контролю розбризкування та стабільності дуги
- Стандарт зварювального пакету – короткодугове та розпилювальне зварювання
- комунікаційний інтерфейс для інтеграції з роботом
- повний комплект зварювальних шлангів і обладнання

Зварювальний позиціонер
- кількість осей: 3
- робоча довжина: 3000 мм
- робоча ширина: 1600 мм
- кут обертання: 180
- дві незалежні робочі станції
- можливість встановлення інструменту або тримача для зварювання
- сервоприводи на всіх осях

Зварювальна камера
- повний захисний огорожа зі службовими дверима
- світлові штори
- приблизні зовнішні розміри (L x W x H): 4800 x 7800 x 2800 мм