KUKA KR 30 L16-2 로봇 용접 스테이션은 2017년 독일 KUKA
로보터 GmbH에 의해 건설되었습니다. 용접 스테이션은
가장 복잡한 형상을 가진 구조 부품의 정밀 용접을
위해 특별히 설계되었습니다. 필요한 모든 장비와
최고의 기술 사양을 갖춘 기계가 서비스 도어와 조명
커튼이 있는 감방 안에 통합되었습니다. 이로 인해
완전 자동화된 시스템이 만들어져 생산 속도를 크게
높이고 용접 반복성을 높이며 가동 중단 시간을
최소화할 수 있습니다.
가공 공정은 KUKA 6축 로봇에 의해 수행되며, 그
외에는 영리한 설계와 더 넓은 움직임 범위를 가진
견고한 팔이 특징입니다. 팔의 사거리 3102mm와 16kg의
탑재량은 크고 복잡한 구조물의 용접이
가능하면서도 매우 역동적이고 반복적인 공정을
유지할 수 있게 합니다. 자동 용접 중에는 용접
와이어의 동적 및 정확한 공급이 매우 중요합니다.
이를 위해 신뢰할 수 있는 FRONIUS 와이어 피더를 기계
본체에 직접 설치합니다. 용접 토치는 정해진
간격으로 자동으로 세척됩니다. THIELMANN 세척
스테이션은 특수 접착 방지 물질을 주입하여 토치의
수명을 크게 연장합니다. 모든 처리 매개변수는
직관적인 조작과 고급 기능에 접근할 수 있는 최신
컨트롤러에 프로그래밍되어 있습니다.
KUKA KR 30 L16-2는 용접 과정에서 작업물을
회전시키도록 설계된 3축 용접 포지셔너와 함께
작동합니다. 두 개의 독립된 작업대로 구성되어 있어
동시에 용접을 위해 다음 작업물을 가공하고 준비할
수 있습니다. 세 축 각각은 강력한 서보모터로
구동되어 우수한 동역학과 공정 반복성을
보장합니다.
용접 스테이션은 완전히 완성되어 있으며 다음 구성
요소들로 구성되어 있습니다:
– 로봇 팔: 쿠카 KR30 L16-2
– 컨트롤러: 쿠카 KR-C4
– 용접기: FRONIUS TPS 400i 펄스
– 3축, 2단계 용접 포지셔너
– 용접 와이어 피더: FRONIUS WF 25i
– 토치 청소 스테이션: THIELMANN BRG-2000 D
– 수냉식 토치: FRONIUS MTB 330i
– 용접 호스: FRONIUS MHP 500i
– KP3-V2H500-L3000 용접 셀, 서비스용 도어 및 라이트
커튼
KUKA KR 30 L16-2 용접 스테이션 개별 부품의 기술 사양
용접 로봇
- 축 수: 6개
- 최대 탑재량: 16 kg
- 최대 팔 길이: 3102 mm
- 쿠카. ArcTech 자동 불활성 가스 용접용 소프트웨어
- KUKA SmartPAD 휴대용 제어 장치 (펜던트)
- KR 30 L16-2 기계의 무게: 약 700kg
용접공
- 용접 패키지 펄스 – 스패터 제어와 아크 안정성을
크게 개선하기 위한 펄스 아크 용접
- 용접 패키지 표준 – 단거리 아크 및 분사 아크
용접
- 로봇과의 통합을 위한 통신 인터페이스
- 용접 호스 및 장비 세트 완비
용접 포지셔너
- 축 수: 3개
- 작동 길이: 3000 mm
- 작업 폭: 1600 mm
- 회전각: 180
- 두 개의 독립 작업 스테이션
- 공구 또는 용접 홀더를 장착할 수 있는 가능성
- 모든 축에 서보 드라이브
용접 셀
- 서비스문이 있는 완전한 안전 울타리
- 라이트 커튼
- 대략적인 외부 치수(L x W x H): 4800 x 7800 x 2800 mm
폴란드
