La estación robótica de soldadura KUKA KR 30 L16-2 fue construida en
2017 en Alemania por KUKA Roboter GmbH. La estación de soldadura ha
sido diseñada especialmente para la soldadura de precisión de
componentes estructurales incluso con las geometrías más complejas.
Todo el equipo y maquinaria necesarios con las mejores
especificaciones técnicas se integraron dentro de una celda con
puertas de servicio y cortinas de luz. Esto creó un sistema completo
y totalmente automatizado que acelera significativamente la
producción, aumenta la repetibilidad de la soldadura y reduce el
tiempo de inactividad al mínimo.
El proceso de mecanizado lo realiza un robot KUKA de 6 ejes,
distinguido, entre otros, por su diseño ingenioso y su brazo robusto
con un rango de movimiento ampliado. El alcance del brazo de 3102 mm y
una carga útil de 16 kg permiten la soldadura de estructuras grandes
y complejas, manteniendo al mismo tiempo un proceso altamente
dinámico y repetitivo. Durante la soldadura automatizada, es muy
importante la alimentación dinámica y precisa del alambre de
soldadura. Para lograrlo, se coloca un alimentador de cable FRONIUS
fiable directamente sobre el cuerpo de la máquina. El soplete de
soldadura, a su vez, se limpia automáticamente a intervalos
definidos. Una estación de limpieza THIELMANN inyecta una sustancia
especial antiadherencia, que alarga significativamente la vida útil
del soplete. Todos los parámetros de procesamiento están, a su vez,
programados en un controlador moderno que ofrece un funcionamiento
intuitivo y acceso a funciones avanzadas.
El KUKA KR 30 L16-2 funciona junto con un posicionador de soldadura de
3 ejes, diseñado para girar la pieza durante el proceso de soldadura.
Consta de dos estaciones de trabajo independientes, que permiten el
mecanizado y preparación de la siguiente pieza para soldadura al
mismo tiempo. Cada uno de los 3 ejes es accionado por potentes
servomotores, garantizando una excelente dinámica combinada con la
repetibilidad del proceso.
La estación de soldadura está completamente terminada y consta de
los siguientes componentes:
– brazo robótico: KUKA KR30 L16-2
– mando: KUKA KR-C4
– soldador: FRONIUS TPS 400i Pulse
– Posicionador de soldadura de 3 ejes y 2 estaciones
– alimentador de alambre de soldadura: FRONIUS WF 25i
– estación de limpieza de soplete: THIELMANN BRG-2000 D
– soplete refrigerado por agua: FRONIUS MTB 330i
– manguera de soldadura: FRONIUS MHP 500i
– Célula de soldadura KP3-V2H500-L3000 con puertas de servicio y
cortinas de luz
Especificaciones técnicas de las piezas individuales de la estación
de soldadura KUKA KR 30 L16-2
Robot de soldadura
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 16 kg
- alcance máximo del brazo: 3102 mm
- KUKA. Software ArcTech para soldadura automatizada de gases
inertes
- Unidad de control portátil KUKA SmartPAD (colgante)
- peso de la máquina KR 30 L16-2: aprox. 700 kg
Soldador
- Soldadura Package Pulse – soldadura por arco pulsado para mejorar
significativamente el control de salpicaduras y la estabilidad del
arco
- Estándar de Paquete de Soldadura – soldadura de arco corto y por
arco por pulverización
- interfaz de comunicación para la integración con el robot
- conjunto completo de mangueras y equipos de soldadura
Posicionador de soldadura
- número de ejes: 3
- Longitud de trabajo: 3000 mm
- Ancho de trabajo: 1600 mm
- ángulo de rotación: 180
- dos estaciones de trabajo independientes
- posibilidad de montar una herramienta o un soporte para soldar
- Accionamientos servo en todos los ejes
Celda de soldadura
- valla de seguridad completa con puertas de servicio
- cortinas de luz
- dimensiones externas aproximadas (L x Anor x E): 4800 x 7800 x 2800
mm
Polonia
