Robotyczna stacja spawalnicza KUKA KR 30 L16-2 została zbudowana w
2017 roku w Niemczech przez firmę KUKA Roboter GmbH. Stacja
spawalnicza została specjalnie zaprojektowana do precyzyjnego
spawania elementów konstrukcyjnych nawet o najbardziej złożonych
geometriach. Cały niezbędny sprzęt i maszyny o najlepszych
parametrach technicznych zostały zintegrowane w celi z drzwiami
serwisowymi i zasłonami świetlnymi. Stworzyło to kompletny, w
pełni zautomatyzowany system, który znacząco przyspiesza
produkcję, zwiększa powtarzalność spawania i minimalizuje
przestoje w procesie zniesienia.
Proces obróbki wykonywany jest przez robota KUKA 6-osiowego,
wyróżniającego się między innymi sprytną konstrukcją i solidnym
ramieniem z większym zakresem ruchu. Zasięg ramienia wynoszący 3102
mm i ładowność 16 kg umożliwiają spawanie dużych i złożonych
konstrukcji, przy jednoczesnym zachowaniu bardzo dynamicznego i
powtarzalnego procesu. Podczas automatycznego spawania bardzo ważne
jest dynamiczne i precyzyjne podawanie drutu spawalniczego. Aby to
osiągnąć, niezawodny podajnik drutu FRONIUS jest umieszczany
bezpośrednio na korpusie maszyny. Palnik spawalniczy jest z kolei
automatycznie czyszczony w określonych odstępach czasu. Stacja
czyszczenia THIELMANN wstrzykuje do niej specjalną substancję
antyadhezyjną, co znacznie wydłuża żywotność palnika. Wszystkie
parametry przetwarzania są z kolei programowane w nowoczesnym
kontrolerze, który oferuje intuicyjną obsługę i dostęp do
zaawansowanych funkcji.
KUKA KR 30 L16-2 współpracuje z trzyosiowym pozycjonatorem
spawalniczym, zaprojektowanym do obracania obrabianego elementu
podczas procesu spawania. Składa się z dwóch niezależnych
stanowisk roboczych, umożliwiających jednoczesne obrabianie i
przygotowanie kolejnego elementu do spawania. Każda z trzech osi jest
napędzana przez potężne serwomotory, co gwarantuje doskonałą
dynamikę w połączeniu z powtarzalnością procesu.
Stacja spawania jest w pełni ukończona i składa się z
następujących elementów:
– ramię robota: KUKA KR30 L16-2
– kontroler: KUKA KR-C4
– spawarka: FRONIUS TPS 400i Pulse
– pozycjoner spawalnicze 3-osiowe, 2-stacyjne
– podajnik drutu spawalniczego: FRONIUS WF 25i
– stacja czyszczenia palników: THIELMANN BRG-2000 D
– palnik chłodzony wodą: FRONIUS MTB 330i
– wąż spawalniczy: FRONIUS MHP 500i
– Ogniwo spawacze KP3-V2H500-L3000 z drzwiami serwisowymi i
kurtynami świetlnymi
Specyfikacja techniczna poszczególnych części stacji spawalniczej
KUKA KR 30 L16-2
Robot spawalniczy
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 16 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 3102 mm
- KUKA. Oprogramowanie ArcTech do automatycznego spawania gazem
obojętnym
- Przenośna jednostka sterująca KUKA SmartPAD (zawieszka)
- masa maszyny KR 30 L16-2: ok. 700 kg
Spawacz
- Pakiet Spawalniczy Impuls – pulsacyjne spawanie łukowe dla
znacznie lepszej kontroli rozprysków i stabilności łuku
- Standard pakietu spawarskiego – spawanie łukiem krótkołukowym i
natryskowym łukiem
- interfejs komunikacyjny do integracji z robotem
- kompletny zestaw węży spawalniczych i sprzętu
Pozycjoner spawalniczy
- liczba osi: 3
- długość robocza: 3000 mm
- szerokość robocza: 1600 mm
- kąt obrotu: 180
- dwie niezależne stanowiska pracy
- możliwość montażu narzędzia lub uchwytu spawalniczego
- napędy serwomechanizmów na wszystkich osiach
Komórka spawalnicza
- kompletne ogrodzenie bezpieczeństwa z drzwiami serwisowymi
- kurtyny świetlne
- przybliżone wymiary zewnętrzne (L x S x H): 4800 x 7800 x 2800 mm
Polska
