KUKA KR 30 L16-2 机器人焊接单元

KUKA KR 30 L16-2机器人焊接站由德国KUKA Roboter GmbH于2017年建造。该焊接站专为精密焊接结构部件而设计，即使是最复杂的几何形状也适用。所有必要设备和机械设备，配备最佳技术规格，被整合在一个带有服务门和光帘的牢房内。这建立了一个完整的全自动化系统，显著加快了生产速度，提高了焊接重复性，并将停机时间降至最低。

加工过程由KUKA六轴机器人完成，其设计巧妙、臂臂坚固且活动范围更大。臂距为3102毫米，有效载荷为16公斤，使得大型复杂结构的焊接成为可能，同时保持高度动态且重复性的工艺。在自动化焊接过程中，焊接丝的动态和准确送料非常重要。为此，可靠的FRONIUS送丝机直接安装在机体上。焊炬则在规定的间隔内自动清洗。THIELMANN清洁站会注入特殊的防粘附剂，大大延长了喷灯的使用寿命。所有处理参数都被编程在现代控制器中，提供直观操作和高级功能访问。

KUKA KR 30 L16-2配合三轴焊接定位器工作，设计用于在焊接过程中旋转工件。它由两个独立的工作站组成，能够同时加工和准备下一个焊接工件。三个轴各自由强大的伺服电机驱动，保证了卓越的动力学性能和工艺重复性。

焊接站已完全完工，由以下组件组成：
– 机械臂：KUKA KR30 L16-2
– 控制员：KUKA KR-C4
– 焊工：FRONIUS TPS 400i 脉冲式
– 三轴两位焊接定位器
– 焊接送丝机：FRONIUS WF 25i
– 喷灯清洗站：THIELMANN BRG-2000 D
– 水冷喷灯：FRONIUS MTB 330i
– 焊接软管：FRONIUS MHP 500i
– KP3-V2H500-L3000焊接单元，配备服务门和光帘

KUKA KR 30 L16-2焊接站各部件的技术规格
焊接机器人
- 轴数：6
- 最大载荷：16千克
- 最大臂展范围：3102毫米
- 库卡。ArcTech 自动化惰性气体焊接软件
- KUKA SmartPAD 便携式控制单元（吊坠）
- KR 30 L16-2机车重量：约700公斤

焊工
- 焊接包脉冲——脉冲电弧焊接，显著提升飞溅控制和电弧稳定性
- 焊接套件标准——短弧焊和喷射弧焊
- 与机器人集成的通信接口
- 完整的焊接软管和设备

焊接定位器
- 轴数：3
- 工作长度：3000毫米
- 工作宽度：1600毫米
- 旋转角：180
- 两个独立工作站
- 可安装工具或焊接夹具
- 所有轴向的伺服驱动

焊接单元
- 带服务门的完整安全围栏
- 光帘
- 大致外部尺寸（长 x 宽 x 高）：4800 x 7800 x 2800 毫米