La stazione di saldatura robotica KUKA KR 30 L16-2 è stata costruita
nel 2017 in Germania da KUKA Roboter GmbH. La stazione di saldatura è
stata progettata appositamente per la saldatura di precisione di
componenti strutturali anche con le geometrie più complesse. Tutte le
attrezzature e i macchinari necessari con le migliori specifiche
tecniche erano integrati all'interno di una cella con porte di
servizio e tende luminose. Questo ha creato un sistema completo e
completamente automatizzato che accelera significativamente la
produzione, aumenta la ripetibilità della saldatura e riduce al
minimo i tempi di inattività.
Il processo di lavorazione è eseguito da un robot KUKA a 6 assi,
distinto, tra l'altro, dal suo design ingegnoso e dal robusto braccio
con una maggiore gamma di movimento. La portata del braccio di 3102 mm
e un carico utile di 16 kg permettono la saldatura di strutture grandi
e complesse, mantenendo al contempo un processo altamente dinamico e
ripetitivo. Durante la saldatura automatizzata, l'alimentazione
dinamica e precisa del filo di saldatura è molto importante. Per
raggiungere questo obiettivo, un affidabile alimentatore FRONIUS viene
posizionato direttamente sul corpo della macchina. La torcia da
saldatura, a sua volta, viene automaticamente pulita a intervalli
definiti. Una stazione di pulizia THIELMANN inietta una sostanza
anti-adesione speciale, che prolunga significativamente la vita della
torcia. Tutti i parametri di elaborazione sono, a loro volta,
programmati in un controller moderno che offre un funzionamento
intuitivo e accesso a funzioni avanzate.
Il KUKA KR 30 L16-2 funziona insieme a un posizionatore di saldatura a
3 assi, progettato per ruotare il pezzo durante il processo di
saldatura. Consiste in due postazioni di lavoro indipendenti, che
consentono contemporaneamente la lavorazione e la preparazione del
pezzo successivo per la saldatura. Ciascuno dei 3 assi è azionato da
potenti servomotori, garantendo un'eccellente dinamica combinata con
la ripetibilità del processo.
La stazione di saldatura è completamente completa e consiste nei
seguenti componenti:
– braccio robotico: KUKA KR30 L16-2
– controllore: KUKA KR-C4
– saldatore: FRONIUS TPS 400i Pulse
– Posizionatore di saldatura a 3 assi, 2 stazioni
– alimentatore di filo per saldatura: FRONIUS WF 25i
– stazione di pulizia torce: THIELMANN BRG-2000 D
– torcia raffreddata ad acqua: FRONIUS MTB 330i
– tubo da saldatura: FRONIUS MHP 500i
– Cella di saldatura KP3-V2H500-L3000 con porte di servizio e tende
luminose
Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura
KUKA KR 30 L16-2
Robot saldatore
- numero di assi: 6
- carico utile massimo: 16 kg
- Portata massima del braccio: 3102 mm
- KUKA. Software ArcTech per la saldatura automatizzata a gas
inerte
- Unità di controllo portatile KUKA SmartPAD (pendente)
- peso della macchina KR 30 L16-2: circa 700 kg
Saldatrice
- Salary Package Pulse – saldatura ad arco pulsato per un controllo
degli schizzi significativamente migliorato e la stabilità
dell'arco
- Standard di Pacchetto di Saldatura – saldatura ad arco corto e ad
arco spray
- interfaccia di comunicazione per l'integrazione con il robot
- Insieme completo di tubi e attrezzature per saldatura
Posizionatore di saldatura
- numero di assi: 3
- Lunghezza di lavoro: 3000 mm
- larghezza di lavoro: 1600 mm
- angolo di rotazione: 180
- due postazioni di lavoro indipendenti
- possibilità di montare uno strumento o un portasaldatura
- servoazionamenti su tutti gli assi
Cella di saldatura
- recinzione di sicurezza completa con porte di servizio
- tende luminose
- dimensioni esterne approssimative (L x L x H): 4800 x 7800 x 2800 mm
Polonia
