KUKA KR 30 L16-2 ロボット溶接セル

KUKA KR 30 L16-2ロボット溶接ステーションは、2017年にドイツのKUKA Roboter GmbHによって建設されました。溶接ステーションは、最も複雑な形状の構造部品の精密溶接に特化して設計されています。必要な設備と機械は、最高の技術仕様で、サービスドアとライトカーテンを備えたセル内に統合されていました。これにより、生産を大幅に加速し、溶接の再現性を高め、ダウンタイムを最小限に抑える完全自動化システムが生まれました。

加工工程はKUKA製6軸ロボットによって行われ、その巧妙な設計と可動域の拡大した堅牢なアームが特徴です。アームのリーチは3102mm、ペイロードは16kgで、大型で複雑な構造物の溶接を可能にしつつ、非常に動的かつ反復的な工程を維持しています。自動溶接では、溶接線の動的かつ正確な送り込みが非常に重要です。これを実現するために、信頼性の高いFRONIUSワイヤーフィーダーが機械本体に直接設置されます。溶接トーチは、定められた間隔で自動的に清掃されます。THIELMANNクリーニングステーションは特殊な接着防止物質を注入し、トーチの寿命を大幅に延ばします。すべての処理パラメータは、直感的な操作と高度な機能へのアクセスを提供する最新のコントローラーでプログラムされています。

KUKA KR 30 L16-2は、溶接過程でワークピースを回転させるよう設計された3軸溶接ポジショナーと連携して動作します。2つの独立した作業台で構成されており、次の溶接用の加工と準備を同時に行うことができます。3軸それぞれが強力なサーボモーターで駆動されており、優れたダイナミクスとプロセスの再現性を保証しています。

溶接ステーションは完全に完成しており、以下の構成要素で構成されています。
– ロボットアーム:KUKA KR30 L16-2
– コントローラー:KUKA KR-C4
– 溶接工:FRONIUS TPS 400i パルス
– 3軸2ステーション溶接ポジショナー
– 溶接ワイヤーフィーダー:FRONIUS WF 25i
– トーチクリーニングステーション:ティールマン BRG-2000 D
– 水冷トーチ:FRONIUS MTB 330i
– 溶接ホース:FRONIUS MHP 500i
– KP3-V2H500-L3000溶接セル(サービスドアとライトカーテン付き)

KUKA KR 30 L16-2溶接ステーションの各部品の技術仕様
溶接ロボット
- 軸の数:6
- 最大搭載量:16 kg
- 最大腕伸び幅:3102 mm
- クカ。ArcTech ソフトウェア:自動不活性ガス溶接
- KUKA SmartPAD ポータブル制御ユニット(ペンダント)
- KR 30 L16-2機体の重量:約700 kg

溶接工
- 溶接パッケージパルス – スパッタ制御とアーク安定性を大幅に向上させるパルスアーク溶接
- 溶接パッケージ標準 – ショートアークおよびスプレーアーク溶接
- ロボットとの統合のための通信インターフェース
- 溶接ホースおよび機器の完全なセット

溶接ポジショナー
- 軸の数:3
- 作業長:3000 mm
- 作業幅:1600 mm
- 回転角:180
- 2つの独立した作業ステーション
- 工具や溶接ホルダーの取り付け可能
- 全軸のサーボドライブ

溶接セル
- サービスドア付きの完全な安全フェンス
- ライトカーテン
- おおよその外寸法(L x W x H):4800 x 7800 x 2800 mm