ロボット溶接セル KUKA KR 30 L16-2

KUKA KR 30 L16-2ロボット溶接ステーションは、2017年にドイツのK UKA Roboter GmbHによって建設されました。溶接ステーションは、 最も複雑な形状の構造部品の精密溶接に特化して設� ��されています。必要な設備と機械は、最高の技術� �様で、サービスドアとライトカーテンを備えたセル 内に統合されていました。これにより、生産を大幅� ��加速し、溶接の再現性を高め、ダウンタイムを最� �限に抑える完全自動化システムが生まれました。

加工工程はKUKA製6軸ロボットによって行われ、その� �妙な設計と可動域の拡大した堅牢なアームが特徴で す。アームのリーチは3102mm、ペイロードは16kgで、大 型で複雑な構造物の溶接を可能にしつつ、非常に動� ��かつ反復的な工程を維持しています。自動溶接で� �、溶接線の動的かつ正確な送り込みが非常に重要で す。これを実現するために、信頼性の高いFRONIUSワイ ヤーフィーダーが機械本体に直接設置されます。溶� ��トーチは、定められた間隔で自動的に清掃されま� �。THIELMANNクリーニングステーションは特殊な接着防 止物質を注入し、トーチの寿命を大幅に延ばします� ��すべての処理パラメータは、直感的な操作と高度� �機能へのアクセスを提供する最新のコントローラー でプログラムされています。

KUKA KR 30 L16-2は、溶接過程でワークピースを回転させるよう� �計された3軸溶接ポジショナーと連携して動作しま� �。2つの独立した作業台で構成されており、次の溶� �用の加工と準備を同時に行うことができます。3軸� �れぞれが強力なサーボモーターで駆動されており、 優れたダイナミクスとプロセスの再現性を保証して� ��ます。

溶接ステーションは完全に完成しており、以下の構� ��要素で構成されています。
– ロボットアーム:KUKA KR30 L16-2
– コントローラー:KUKA KR-C4
– 溶接工:FRONIUS TPS 400i パルス
– 3軸2ステーション溶接ポジショナー
– 溶接ワイヤーフィーダー:FRONIUS WF 25i
– トーチクリーニングステーション:ティールマン BRG-2000 D
– 水冷トーチ:FRONIUS MTB 330i
– 溶接ホース:FRONIUS MHP 500i
– KP3-V2H500-L3000溶接セル(サービスドアとライトカーテ� �付き)

KUKA KR 30 L16-2溶接ステーションの各部品の技術仕様
溶接ロボット
- 軸の数:6
- 最大搭載量:16 kg
- 最大腕伸び幅:3102 mm
- クカ。ArcTech ソフトウェア:自動不活性ガス溶接
- KUKA SmartPAD ポータブル制御ユニット(ペンダント)
- KR 30 L16-2機体の重量:約700 kg

溶接工
- 溶接パッケージパルス – スパッタ制御とアーク安定性を大幅に向上させるパ� ��スアーク溶接
- 溶接パッケージ標準 – ショートアークおよびスプレーアーク溶接
- ロボットとの統合のための通信インターフェース
- 溶接ホースおよび機器の完全なセット

溶接ポジショナー
- 軸の数:3
- 作業長:3000 mm
- 作業幅:1600 mm
- 回転角:180
- 2つの独立した作業ステーション
- 工具や溶接ホルダーの取り付け可能
- 全軸のサーボドライブ

溶接セル
- サービスドア付きの完全な安全フェンス
- ライトカーテン
- おおよその外寸法(L x W x H):4800 x 7800 x 2800 mm
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