KAWASAKI BA006L robotik kaynak istasyonu, 2019 yılında Çin'de
Kawasaki Robotics tarafından inşa edilmiştir. Sistem, MIG/MAG
yöntemiyle tamamen otomatik ark kaynağı için tasarlanmıştır.
Işleme süreci, gelişmiş tasarımı ve daha geniş hareket
aralığına sahip sağlam koluyla öne çıkan KAWASAKI 6 eksenli bir
robot tarafından gerçekleştirilmektedir. Kompakt, hafifçe kavisli
tasarımı, iş parçası veya çevresel ekipmanla çarpışma riski
olmadan küçük bir alanda verimli çalışmasını sağlar. Altı
eksenin her biri, yüksek proses güvenilirliğiyle birleşen
mükemmel dinamik hareketler için güçlü servo motorlar tarafından
sürülür. Tüm işleme parametreleri, sezgisel çalışma ve
gelişmiş fonksiyonlara erişim sunan son teknoloji bir kontrolörle
programlanmıştır. KAWASAKI BA006L, kaynak sırasında iş
parçasını döndürmek için tasarlanmış iki tek eksenli kaynak
konumlandırıcıyla çalışır.
Robotik kaynak istasyonu aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontrolör: KAWASAKI 30E01G-AC01
– kaynakçı: FRONIUS TPS 400i
– kaynak konumlayıcısı: ASTOR PST250-H1 (2 parça)
– meşale temizleme istasyonu: TBi BRG-2
– ışık perdeleri
– taşınabilir kontrol ünitesi (kolye)
KAWASAKI BA006L robotik kaynak istasyonunun bireysel parçalarının
teknik verileri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 6 kg
- Maksimum kol erişimi: 2036 mm
- eksen hareket aralığı
JT1 ekseni: ± 165
JT2 ekseni: + 150 / -90
JT3 ekseni: + 90 / -175
JT4 ekseni: ± 180
JT5 ekseni: ± 135
JT6 ekseni: ± 360
- eksen hareket hızı
JT1 ekseni: 210/s
JT2 ekseni: 210/s
JT3 ekseni: 220/s
JT4 ekseni: 430/s
JT5 ekseni: 430/s
JT6 ekseni: 650/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
- montaj: zemin, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- bilgili nem: %35-85
- KAWASAKI BA006L-A makinesinin ağırlığı: 160 kg
- Kontrolcü ağırlığı: 40 kg
MIG/MAG kaynakçı
- maksimum kaynak akımı: 400 A
- kaynak akımı / görev döngüsü [10 dakika /40C]: 400 A/ %40
- kaynak akımı / görev döngüsü [10 dakika /40C]: 360 A/ %60
- kaynak akımı / görev döngüsü [10 dakika /40C]: 320 A/ %100
- MIG/MAG çıkış voltajı: 14.2-34.0 V
- ana frekansı: 50-60 Hz
- şebeke voltajı: 3x 400 V
- Makinenin ağırlığı: 36,5 kg
Kaynak konumlandırıcı
- Maksimum yük: 250 kg
- eksen sayısı: 1
- eksen dönüş maksimum hızı: 180/s
- Makinenin ağırlığı: 150 kg
Polonya
