La estación robótica de soldadura KAWASAKI BA006L fue construida en
2019 en China por Kawasaki Robotics. El sistema está diseñado para
soldadura por arco totalmente automática utilizando el método
MIG/MAG. El proceso de mecanizado lo realiza un robot KAWASAKI de 6
ejes, distinguido, entre otros, por su diseño sofisticado y su brazo
robusto con un rango de movimiento ampliado. Su diseño compacto y
ligeramente curvado le permite trabajar eficientemente en un espacio
reducido, sin riesgo de colisión con la pieza o el equipo
periférico. Cada uno de los seis ejes es accionado por potentes
servomotores para lograr excelentes movimientos dinámicos combinados
con una alta fiabilidad del proceso. Todos los parámetros de
mecanizado están programados a su vez en un controlador de última
generación que ofrece un funcionamiento intuitivo y acceso a
funciones avanzadas. La KAWASAKI BA006L funciona con dos
posicionadores de soldadura de eje único diseñados para rotar la
pieza durante la soldadura.
La estación de soldadura robótica consta de los siguientes
componentes:
– brazo robótico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controlador: KAWASAKI 30E01G-AC01
– soldador: FRONIUS TPS 400i
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250-H1 (2 piezas)
– estación de limpieza de soplete: TBi BRG-2
– cortinas de luz
– Unidad de control portátil (colgante)
Datos técnicos de las piezas individuales de la estación de
soldadura robótica KAWASAKI BA006L
Robot de soldadura
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 6 kg
- alcance máximo del brazo: 2036 mm
- rango de movimiento del eje
Eje JT1: ± 165
Eje JT2: + 150 / -90
Eje JT3: + 90 / -175
Eje JT4: ± 180
Eje JT5: ± 135
Eje JT6: ± 360
- velocidad de movimiento del eje
Eje JT1: 210/s
Eje JT2: 210/s
Eje JT3: 220/s
Eje JT4: 430/s
Eje JT5: 430/s
Eje JT6: 650/s
- repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
- montaje: suelo, techo
- temperatura ambiente: 0-45ºC
- humedad relativa: 35-85%
- peso de la máquina KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
- peso del mando: 40 kg
Soldador MIG/MAG
- corriente máxima de soldadura: 400 A
- corriente / ciclo de trabajo de soldadura [10 min /40°C]: 400 A/
40%
- corriente / ciclo de trabajo de soldadura [10 min /40°C]: 360 A/
60%
- corriente / ciclo de trabajo de soldadura [10 min /40°C]: 320 A/
100%
- Tensión de salida MIG/MAG: 14,2-34,0 V
- frecuencia de red: 50-60 Hz
- tensión de red: 3x 400 V
- Peso de la máquina: 36,5 kg
Posicionador de soldadura
- carga útil máxima: 250 kg
- número de ejes: 1
- velocidad máxima de rotación del eje: 180/s
- peso de la máquina: 150 kg
Polonia
