가와사키 BA006L 로봇 용접 스테이션은 2019년 중국에서
가와사키 로보틱스에 의해 건설되었습니다. 이
시스템은 MIG/MAG 방식을 이용한 완전 자동 아크
용접을 위해 설계되었습니다. 가공 공정은 정교한
설계와 견고한 팔, 그리고 더 넓은 움직임 범위를
가진 가와사키 6축 로봇에 의해 수행됩니다.
컴팩트하고 약간 곡선된 설계 덕분에 작업물이나
주변 장비와의 충돌 위험 없이 작은 공간에서
효율적으로 작업할 수 있습니다. 여섯 축 각각은
강력한 서보 모터로 구동되어 우수한 동적 움직임과
높은 공정 신뢰성을 결합합니다. 모든 가공
파라미터는 직관적인 조작과 고급 기능 접근을
제공하는 최첨단 컨트롤러에 프로그래밍되어
있습니다. KAWASAKI BA006L은 용접 중 작업물을
회전시키도록 설계된 두 개의 단일 축 용접
포지셔너를 사용합니다.
로봇 용접 스테이션은 다음 구성 요소들로 구성되어
있습니다:
– 로봇 팔: 가와사키 3BA006L-AC01
– 컨트롤러: 가와사키 30E01G-AC01
– 용접공: FRONIUS TPS 400i
– 용접 포지셔너: ASTOR PST250-H1 (2개 부품)
– 토치 청소 스테이션: TBi BRG-2
– 빛 커튼
– 휴대용 제어 장치 (펜던트)
가와사키 BA006L 로봇 용접 스테이션의 개별 부품 기술
데이터
용접 로봇
- 축 수: 6개
- 최대 탑재량: 6kg
- 최대 팔 길이: 2036 mm
- 축 이동 범위
JT1 축: ± 165
JT2 축: + 150 / -90
JT3 축: + 90 / -175
JT4 축: ± 180도
JT5 축: ± 135
JT6 축: ± 360
- 축 운동 속도
JT1 축: 210/s
JT2 축: 210/s
JT3 축: 220/s
JT4 축: 430/s
JT5 축: 430/s
JT6 축: 650/s
- 위치 반복성: ± 0.08 mm
- 장착: 바닥, 천장
- 주변 온도: 0-45C
- 상대 습도: 35-85%
- 가와사키 BA006L-A 기계의 무게: 160kg
- 컨트롤러 무게: 40 kg
MIG/MAG 용접기
- 최대 용접 전류: 400A
- 용접 전류 / 사용 주기 [10분 /40도씨]: 400 A/ 40%
- 용접 전류 / 작업 주기 [10분 /40°C]: 360 A/60%
- 용접 전류 / 작업 주기 [10분 /40도씨]: 320 A/ 100%
- MIG/MAG 출력 전압: 14.2-34.0 V
- 전원 주파수: 50-60 Hz
- 전원 전압: 3x 400V
- 기계 무게: 36.5 kg
용접 포지셔너
- 최대 탑재량: 250 kg
- 축 개수: 1개
- 축 회전 최대 속도: 180/초
- 기계 무게: 150 kg
폴란드
