Роботизированная сварочная станция
KAWASAKI BA006L была построена в 2019 году в
Китае компанией Kawasaki Robotics. Система
разработана для полностью
автоматической дуговой сварки с
использованием метода MIG/MAG. Процесс
обработки осуществляется шестосевым
роботом KAWASAKI, который отличается,
среди прочего, своей сложной
конструкцией и надёжной рукой с
увеличенным диапазоном движений.
Компактная, слегка изогнутая
конструкция позволяет эффективно
работать в небольшом пространстве, не
рискуя столкновения с заготовкой или
периферийным оборудованием. Каждая из
шести осей приводится в движение
мощными сервомоторами для достижения
отличных динамических движений в
сочетании с высокой надёжностью
процесса. Все параметры обработки, в
свою очередь, запрограммированы в
современном контроллере, который
обеспечивает интуитивно понятную
работу и доступ к расширенным
функциям. KAWASAKI BA006L работает с двумя
одноосевыми сварочными
позиционерами, предназначенными для
вращения заготовки во время сварки.
Роботизированная сварочная станция
состоит из следующих компонентов:
– роботизированная рука: KAWASAKI
3BA006L-AC01
– контроллер: KAWASAKI 30E01G-AC01
– сварщик: FRONIUS TPS 400i
– сварочный позиционер: ASTOR PST250-H1 (2
штуки)
– станция очистки горелки: TBi BRG-2
– световые занавески
– портативный блок управления
(подвеска)
Технические данные отдельных частей
роботизированной сварочной станции
KAWASAKI BA006L
Сварочный робот
- количество осей: 6
- Максимальная полезная нагрузка: 6
кг
- максимальный радиус руки: 2036 мм
- диапазон движения оси
Ось JT1: ± 165
Ось JT2: + 150 / -90
Ось JT3: + 90 / -175
Ось JT4: ± 180
Ось JT5: ± 135
Ось JT6: ± 360
- скорость движения по оси
Ось JT1: 210/с
Ось JT2: 210/с
Ось JT3: 220/с
Ось JT4: 430/с
Ось JT5: 430/с
Ось JT6: 650/с
- повторяемость позиционирования: ± 0,08
мм
- крепление: пол, потолок
- температура окружающей среды: 0-45°C
- относительная влажность: 35-85%
- вес машины KAWASAKI BA006L-A: 160 кг
- вес контроллера: 40 кг
Сварочный аппарат MIG/MAG
- максимальный сварочный ток: 400 А
- сварочный ток / рабочий цикл [10 мин
/40°C]: 400 А/40%
- сварочный ток / рабочий цикл [10 мин
/40°C]: 360 А/60%
- сварочный ток / рабочий цикл [10 мин
/40°C]: 320 А/100%
- Выходное напряжение MIG/MAG: 14,2-34,0 В
- частота сети: 50-60 Гц
- сетевое напряжение: 3x 400 В
- Вес машины: 36,5 кг
Сварочный позиционер
- Максимальная полезная нагрузка: 250
кг
- количество осей: 1
- максимальная скорость вращения оси:
180/с
- вес машины: 150 кг
Польша
