Роботизована зварювальна станція
KAWASAKI BA006L була побудована у 2019 році в
Китаї компанією Kawasaki Robotics. Система
розроблена для повністю
автоматичного дугового зварювання за
методом MIG/MAG. Процес обробки
виконується роботом KAWASAKI з 6 осями,
який вирізняється, зокрема, складною
конструкцією та міцною рукою з
розширеним діапазоном рухів. Його
компактний, трохи вигнутий дизайн
дозволяє ефективно працювати в
невеликому просторі без ризику
зіткнення з заготовкою чи
периферійним обладнанням. Кожна з
шести осей приводиться в рух
потужними серводвигунами для
досягнення відмінних динамічних
рухів у поєднанні з високою
надійністю процесу. Усі параметри
обробки запрограмовані на сучасному
контролері, який забезпечує
інтуїтивне керування та доступ до
розширених функцій. KAWASAKI BA006L працює з
двома одновісними зварювальними
позиціонерами, призначеними для
обертання заготовки під час
зварювання.
Роботизована зварювальна станція
складається з таких компонентів:
– роботизована рука: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– контролер: KAWASAKI 30E01G-AC01
– зварювальник: FRONIUS TPS 400i
– зварювальний позиціонер: ASTOR PST250-H1 (2
шт.)
– станція очищення пальника: TBi BRG-2
– світлові штори
– портативний блок керування
(підвіска)
Технічні дані окремих частин
роботизованої зварювальної станції
KAWASAKI BA006L
Зварювальний робот
- кількість осей: 6
- Максимальне корисне навантаження: 6
кг
- Максимальний радіус дії руки: 2036 мм
- діапазон руху осі
Вісь JT1: ± 165
Вісь JT2: + 150 / -90
Вісь JT3: + 90 / -175
Вісь JT4: ± 180
Вісь JT5: ± 135
Вісь JT6: ± 360
- швидкість руху по осі
Вісь JT1: 210/с
Вісь JT2: 210/с
Вісь JT3: 220/с
Вісь JT4: 430/с
Вісь JT5: 430/с
Вісь JT6: 650/с
- повторюваність позиціонування: ± 0,08
мм
- кріплення: підлога, стеля
- температура навколишнього
середовища: 0-45°C
- відносна вологість: 35-85%
- вага машини KAWASAKI BA006L-A: 160 кг
- вага контролера: 40 кг
Зварювальник MIG/MAG
- максимальний зварювальний струм: 400
А
- зварювальний струм / робочий цикл [10
хв /40°C]: 400 А/40%
- зварювальний струм / робочий цикл [10
хв /40°C]: 360 А/60%
- зварювальний струм / робочий цикл [10
хв /40°C]: 320 А/100%
- Вихідна напруга MIG/MAG: 14,2-34,0 В
- Частота мережі: 50-60 Гц
- напруга мережі: 3x 400 В
- Вага машини: 36,5 кг
Зварювальний позиціонер
- максимальне корисне навантаження: 250
кг
- кількість осей: 1
- максимальна швидкість обертання осі:
180/с
- Вага машини: 150 кг
Польща
