La station de soudage robotique KAWASAKI BA006L a été construite en
2019 en Chine par Kawasaki Robotics. Le système est conçu pour le
soudage à l’arc entièrement automatique utilisant la méthode
MIG/MAG. Le processus d’usinage est réalisé par un robot KAWASAKI
6 axes, distingué notamment par sa conception sophistiquée et son
bras robuste avec une amplitude de mouvement accrue. Sa conception
compacte et légèrement courbée lui permet de travailler
efficacement dans un espace réduit, sans risque de collision avec la
pièce ou l’équipement périphérique. Chacun des six axes est
entraîné par de puissants servomoteurs afin d’obtenir
d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande
fiabilité du procédé. Tous les paramètres d’usinage sont à leur
tour programmés dans un contrôleur ultramoderne qui offre un
fonctionnement intuitif et un accès à des fonctions avancées. La
KAWASAKI BA006L fonctionne avec deux positionneurs de soudure à axe
unique conçus pour faire pivoter la pièce pendant la soudure.
La station de soudage robotique se compose des composants suivants
:
– bras robotisé : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– contrôleur : KAWASAKI 30E01G-AC01
– soudeur : FRONIUS TPS 400i
– positionneur de soudure : ASTOR PST250-H1 (2 pièces)
– station de nettoyage de torche : TBi BRG-2
– rideaux lumineux
– unité de contrôle portable (pendentif)
Données techniques des différentes parties de la station de soudage
robotisée KAWASAKI BA006L
Robot soudeur
- nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 6 kg
- portée maximale du bras : 2036 mm
- Portée de mouvement de l’axe
Axe JT1 : ± 165
Axe JT2 : + 150 / -90
Axe JT3 : + 90 / -175
Axe JT4 : ± 180
Axe JT5 : ± 135
Axe JT6 : ± 360
- vitesse de mouvement par axe
Axe JT1 : 210/s
Axe JT2 : 210/s
Axe JT3 : 220/s
Axe JT4 : 430/s
Axe JT5 : 430/s
Axe JT6 : 650/s
- répétabilité du positionnement : ± 0,08 mm
- Montage : plancher, plafond
- température ambiante : 0-45°C
- humidité relative : 35-85 %
- poids de la machine KAWASAKI BA006L-A : 160 kg
- Poids de la manette : 40 kg
Soudeuse MIG/MAG
- courant de soudure maximal : 400 A
- courant de soudage / cycle de travail [10 min /40°C] : 400 A / 40
%
- courant de soudage / cycle de travail [10 min /40°C] : 360 A / 60
%
- courant / cycle de soudure [10 min /40°C] : 320 A/ 100 %
- Tension de sortie MIG/MAG : 14,2-34,0 V
- fréquence du réseau : 50-60 Hz
- tension secteur : 3x 400 V
- Poids de la machine : 36,5 kg
Positionneur de soudure
- charge utile maximale : 250 kg
- nombre d’axes : 1
- vitesse maximale de rotation de l’axe : 180/s
- poids de la machine : 150 kg
Pologne
