La stazione di saldatura robotica KAWASAKI BA006L è stata costruita
nel 2019 in Cina da Kawasaki Robotics. Il sistema è progettato per la
saldatura ad arco completamente automatica utilizzando il metodo
MIG/MAG. Il processo di lavorazione è eseguito da un robot KAWASAKI a
6 assi, distinto, tra l'altro, dal suo design sofisticato e dal
robusto braccio con una maggiore gamma di movimento. Il suo design
compatto e leggermente curvo gli permette di lavorare in modo
efficiente in uno spazio ridetto, senza il rischio di collisione con
il pezzo o con le apparecchiature periferiche. Ognuno dei sei assi è
azionato da potenti servomotori per ottenere movimenti dinamici
eccellenti combinati con un'elevata affidabilità di processo. Tutti i
parametri di lavorazione sono a loro volta programmati in un
controller all'avanguardia che offre un funzionamento intuitivo e
accesso a funzioni avanzate. La KAWASAKI BA006L funziona con due
posizionatori di saldatura a asse singolo progettati per ruotare il
pezzo durante la saldatura.
La stazione di saldatura robotica è composta dai seguenti
componenti:
– braccio robotico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controllore: KAWASAKI 30E01G-AC01
– saldatore: FRONIUS TPS 400i
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250-H1 (2 pezzi)
– stazione di pulizia della torcia: TBi BRG-2
– tende luminose
– unità di controllo portatile (pendente)
Dati tecnici delle singole parti della stazione di saldatura robotica
KAWASAKI BA006L
Robot saldatore
- numero di assi: 6
- carico utile massimo: 6 kg
- Portata massima del braccio: 2036 mm
- Intervallo di movimento dell'asse
Asse JT1: ± 165
Asse JT2: + 150 / -90
Asse JT3: + 90 / -175
Asse JT4: ± 180
Asse JT5: ± 135
Asse JT6: ± 360
- velocità di movimento dell'asse
Asse JT1: 210/s
Asse JT2: 210/s
Asse JT3: 220/s
Asse JT4: 430/s
Asse JT5: 430/s
Asse JT6: 650/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
- montaggio: pavimento, soffitto
- temperatura ambiente: 0-45°C
- umidità relativa: 35-85%
- peso della macchina KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
- peso del controller: 40 kg
Saldatrice MIG/MAG
- corrente massima di saldatura: 400 A
- corrente di saldatura / ciclo di lavoro [10 min /40°C]: 400 A/
40%
- corrente di saldatura / ciclo di lavoro [10 min /40°C]: 360 A/
60%
- corrente di saldatura / ciclo di lavoro [10 min /40°C]: 320 A/
100%
- Tensione di uscita MIG/MAG: 14,2-34,0 V
- frequenza di rete: 50-60 Hz
- tensione di rete: 3x 400 V
- peso della macchina: 36,5 kg
Posizionatore di saldatura
- carico utile massimo: 250 kg
- numero di assi: 1
- velocità massima di rotazione dell'asse: 180/s
- peso della macchina: 150 kg
Polonia
