YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonu, 2020 yılında
Japonya'da Yaskawa Electric Corporation tarafından inşa edilmiştir.
Sistem, iş parçalarının hassas ark kaynağı için özel olarak
tasarlanmıştır. İşlem süreci, zeki tasarımı ve sağlam kolu
ile daha geniş hareket aralığıyla öne çıkan bir YASKAWA 6
eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. 2010 mm kol menzili ve
12 kg yük, büyük ve karmaşık yapıların kaynağını sağlarken,
yüksek dinamik ve tekrarlayan bir süreci sürdürür.
Kompakt, hafif kavisli tasarımı sayesinde robot, küçük bir alanda
bile mükemmel verimlilik sağlıyor. Bu çözüm, iş parçası veya
çevresel ekipmanla çarpışma riskini de ortadan kaldırır. Altı
eksenin her biri, yüksek proses güvenilirliğiyle birleşen
mükemmel dinamik hareketler için güçlü servo motorlar tarafından
sürülür. Tüm kablolar ise, iş sırasında kabloya zarar verme
riskini ortadan kaldırmak için kol içinde yönlendirilir. MOTOMAN
AR 2010, programlama basitliği ve büyük hareket özgürlüğüyle
de ayırt edilir; bu da onu son derece operatör dostu yapar. Tüm
işleme parametreleri, sezgisel çalışma ve gelişmiş fonksiyonlara
erişim sağlayan son teknoloji kontrolörde programlanmıştır.
Teklif ayrıca kaynak sırasında iş parçasını döndürecek bir
kaynak konumlandırıcısı da içeriyor.
Robotik kaynak hücresi tamamen tamamlanmıştır ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontrolör: MOTOMAN YRC1000
– kaynak konumlayıcı: YASKAWA RWV2-1500
– kaynak sistemi: SKS LSQ5
– meşale temizleme istasyonu: THIELMANN BRG-2000 D
– ışık perdeleri
– servis kapısı ile tam çalışma istasyonu koruması
YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonunun bireysel
parçalarının teknik özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 12 kg
- Maksimum kol erişimi: 2010 mm
- eksen hareket aralığı
S ekseni: ± 180
L ekseni: +155/-105
U ekseni: +160/-86
R ekseni: ± 200
B ekseni: ± 150
T ekseni: ± 455
- eksen hareket hızı
S ekseni: 210/s
L ekseni: 210/s
U ekseni: 220/s
R ekseni: 435/s
B ekseni: 435/s
T ekseni: 700/s
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
- montaj: zemin, duvar, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- bağıl nem: %20-80
- YASKAWA MOTOMAN AR 2010 makinesinin ağırlığı: 260 kg
Kaynak sistemi
- Kaynak yöntemi: inverter, sinerji artı
- Hava soğutma sistemli MicroMig FP8i kaynak çakması
- PF-5 4-rulo tel besleyici
- çarpışma önleyici eklem
- Q80 mikroişlemci
- Ethernet arayüzü
- Lehçe menü
Kaynak konumlandırıcı
- Maksimum yük: 2x 1500 kg
- Maksimum iş parçası çapı: 1600 mm
- Çelik kalkan, operatör tarafını robot tarafından ayıran
- Makinenin ağırlığı: 3600 kg
Polonya
