La station de soudure robotique YASKAWA MOTOMAN AR2010 a été
construite en 2020 au Japon par Yaskawa Electric Corporation. Le
système est spécialement conçu pour le soudage à l’arc de
précision des pièces. Le processus d’usinage est réalisé par un
robot YASKAWA 6 axes, distingué notamment par sa conception
ingénieuse et son bras robuste avec une amplitude de mouvement
accrue. Une portée du bras de 2010 mm et une charge utile de 12 kg
permettent le soudage de structures grandes et complexes, tout en
maintenant un procédé dynamique et répétitif élevé.
Grâce à sa conception compacte et légèrement courbée, le robot
atteint une excellente efficacité même dans un espace réduit. Cette
solution élimine également le risque de collision avec la pièce ou
l’équipement périphérique. Chacun des six axes est entraîné par
de puissants servomoteurs afin d’obtenir d’excellents mouvements
dynamiques combinés à une grande fiabilité du procédé. Tous les
câbles, en revanche, sont passés à l’intérieur du bras pour
éliminer le risque d’endommagement pendant les travaux. MOTOMAN AR
2010 se distingue également par sa simplicité de programmation et sa
grande liberté de mouvement, ce qui le rend extrêmement convivial
pour les opérateurs. Tous les paramètres d’usinage sont
programmés dans le contrôleur de pointe, qui offre un fonctionnement
intuitif et un accès à des fonctions avancées. L’offre inclut
également un positionneur de soudure conçu pour faire pivoter la
pièce pendant la soudure.
La cellule de soudage robotisée est entièrement complète et se
compose des composants suivants :
– bras robotisé : YASKAWA MOTOMAN AR2010
– contrôleur : MOTOMAN YRC1000
– positionneur de soudure : YASKAWA RWV2-1500
– système de soudure : SKS LSQ5
– station de nettoyage de torches : THIELMANN BRG-2000 D
– rideaux lumineux
– enceinte complète de poste de travail avec porte de service
Spécifications techniques des pièces individuelles de la station de
soudage robotique YASKAWA MOTOMAN AR2010
Robot soudeur
- nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 12 kg
- portée maximale du bras : 2010 mm
- Portée de mouvement de l’axe
Axe S : ± 180
Axe L : +155/-105
Axe U : +160/-86
Axe R : ± 200
Axe B : ± 150
Axe T : ± 455
- vitesse de mouvement par axe
Axe S : 210/s
Axe L : 210/s
Axe U : 220/s
Axe R : 435/s
Axe B : 435/s
Axe T : 700/s
- répétabilité : ± 0,03 mm
- Fixation : plancher, mur, plafond
- température ambiante : 0-45°C
- humidité relative : 20-80 %
- Poids de la YASKAWA MOTOMAN AR 2010 : 260 kg
Système de soudure
- méthode de soudage : onduleur, synergy plus
- Mandrin de soudure MicroMig FP8i avec système de refroidissement
par air
- Alimentation à fil PF-5 à 4 rouleaux
- joint anticollision
- Microprocesseur Q80
- Interface Ethernet
- Menu en polonais
Positionneur de soudure
- charge utile maximale : 2x 1500 kg
- diamètre maximal de la pièce : 1600 mm
- bouclier en acier, séparant le côté opérateur du côté robot
- Poids de la machine : 3600 kg
Pologne
