Роботизированная сварочная станция
YASKAWA MOTOMAN AR2010 была построена в 2020 году в
Японии компанией Yaskawa Electric Corporation.
Система специально разработана для
точной дуговой сварки заготовок.
Процесс обработки осуществляется
шестосевым роботом YASKAWA, который
отличается, среди прочего,
продуманной конструкцией и надёжной
рукой с увеличенным диапазоном
движений. Дальность руки 2010 мм и
полезная нагрузка 12 кг позволяют
сваривать крупные и сложные
конструкции, сохраняя при этом
высокий динамический и повторяющийся
процесс.
Благодаря компактному, слегка
изогнутому дизайну робот достигает
отличной эффективности даже в
небольшом пространстве. Это решение
также устраняет риск столкновения с
заготовкой или периферийным
оборудованием. Каждая из шести осей
приводится в движение мощными
сервомоторами для достижения
отличных динамических движений в
сочетании с высокой надёжностью
процесса. Все кабели, напротив,
проложены внутрь рычага, чтобы
избежать риска повреждения кабеля во
время работы. MOTOMAN AR 2010 также
отличается простотой
программирования и большой свободой
передвижения, что делает его
чрезвычайно удобным для оператора.
Все параметры обработки
запрограммированы в современном
контроллере, который обеспечивает
интуитивно понятную работу и доступ к
расширенным функциям. В предложении
также входит сварочный позиционер,
предназначенный для вращения
заготовки во время сварки.
Роботизированная сварочная ячейка
полностью завершена и состоит из
следующих компонентов:
– роботизированная рука: YASKAWA MOTOMAN
AR2010
– контролёр: МОТОМАН YRC1000
– сварочный позиционер: YASKAWA RWV2-1500
– система сварки: SKS LSQ5
– станция очистки горелки: THIELMANN BRG-2000
D
– световые занавески
– полный корпус рабочего места с
служебной дверью
Технические характеристики отдельных
деталей роботизированной сварочной
станции YASKAWA MOTOMAN AR2010
Сварочный робот
- количество осей: 6
- Максимальная полезная нагрузка: 12
кг
- Максимальная дальность руки: 2010 мм
- диапазон движения оси
Ось S: ± 180
Ось L: +155/-105
Ось U: +160/-86
Ось R: ± 200
Ось B: ± 150
Ось T: ± 455
- скорость движения по оси
Ось S: 210/с
Ось L: 210/с
Ось U: 220/с
Ось R: 435/с
Ось B: 435/с
Ось T: 700/с
- повторяемость: ± 0,03 мм
- крепление: пол, стена, потолок
- температура окружающей среды: 0-45°C
- относительная влажность: 20-80%
- вес машины YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 кг
Система сварки
- Метод сварки: инвертор, Synergy Plus
- Сварочный патрон MicroMig FP8i с системой
воздушного охлаждения
- Четырёхроликовый податочник
проволоки PF-5
- противостолкновенный шарнир
- Микропроцессор Q80
- Ethernet-интерфейс
- меню на польском языке
Сварочный позиционер
- Максимальная полезная нагрузка: 2x 1500
кг
- максимальный диаметр заготовки: 1600
мм
- стальной щит, отделяющий сторону
оператора от стороны робота
- Вес машины: 3600 кг
Польша
