Роботизована зварювальна станція YASKAWA
MOTOMAN AR2010 була побудована у 2020 році в
Японії компанією Yaskawa Electric Corporation.
Система спеціально розроблена для
точного дугового зварювання
заготовок. Процес обробки виконується
шестивісним роботом YASKAWA, який
вирізняється, серед іншого, розумною
конструкцією та міцною рукою з
розширеним діапазоном рухів.
Дальність руки 2010 мм і корисне
навантаження 12 кг дозволяють
зварювати великі та складні
конструкції, зберігаючи при цьому
високий динамічний і повторюваний
процес.
Завдяки компактному, трохи вигнутому
дизайну робот досягає відмінної
ефективності навіть у невеликому
просторі. Це рішення також усуває
ризик зіткнення з заготовкою або
периферійним обладнанням. Кожна з
шести осей приводиться в рух
потужними серводвигунами для
досягнення відмінних динамічних
рухів у поєднанні з високою
надійністю процесу. Усі кабелі,
навпаки, прокладені всередину важелі,
щоб уникнути ризику пошкодження
кабелю під час робіт. MOTOMAN AR 2010 також
вирізняється простотою програмування
та великою свободою пересування, що
робить її надзвичайно дружньою до
операторів. Усі параметри обробки
запрограмовані в сучасному
контролері, який забезпечує
інтуїтивне керування та доступ до
розширених функцій. Пропозиція також
включає зварювальний позиціонер,
призначений для обертання заготовки
під час зварювання.
Роботизована зварювальна камера
повністю завершена і складається з
таких компонентів:
– роботизована рука: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– контролер: МОТОМАН YRC1000
– зварювальний позиціонер: YASKAWA
RWV2-1500
– зварювальна система: SKS LSQ5
– станція очищення пальників: THIELMANN
BRG-2000 D
– світлові штори
– повний корпус робочого місця з
сервісними дверима
Технічні характеристики окремих
деталей роботизованої зварювальної
станції YASKAWA MOTOMAN AR2010
Зварювальний робот
- кількість осей: 6
- максимальне корисне навантаження: 12
кг
- Максимальна дальність руки: 2010 мм
- діапазон руху осі
Вісь S: ± 180
Ліва вісь: +155/-105
U-вісь: +160/-86
Вісь R: ± 200
Вісь B: ± 150
Вісь T: ± 455
- швидкість руху по осі
Вісь S: 210/с
Вісь L: 210/с
Вісь U: 220/с
Вісь R: 435/с
Вісь B: 435/с
Вісь T: 700/с
- повторюваність: ± 0,03 мм
- кріплення: підлога, стіна, стеля
- температура навколишнього
середовища: 0-45°C
- відносна вологість: 20-80%
- вага машини YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 кг
Система зварювання
- Метод зварювання: інвертор, Synergy Plus
- Зварювальний патрон MicroMig FP8i з
системою повітряного охолодження
- PF-5 4-роликовий дротяний подавач
- проти-зіткнений шарнір
- Мікропроцесор Q80
- Ethernet-інтерфейс
- меню польською
Зварювальний позиціонер
- Максимальне корисне навантаження: 2x
1500 кг
- максимальний діаметр заготовки: 1600
мм
- сталевий щит, що відокремлює сторону
оператора від боку робота
- Вага машини: 3600 кг
Польща
