ロボット溶接セル YASKAWA MOTOMAN AR2010

ヤズカワモトマンAR2010ロボット溶接ステーションは� ��2020年に日本の安川電機株式会社によって建設され� ��した。このシステムは、ワークピースの精密アー� �溶接のために特別に設計されています。加工工程は YASKAWA製6軸ロボットによって行われ、その巧妙な設� �と可動域の拡大を特徴とする頑丈なアームが特徴で す。腕伸び幅2010mm、ペイロード12kgにより、大型で複 雑な構造物の溶接が可能でありながら、高ダイナミ� ��クかつ反復的なプロセスを維持しています。

コンパクトでやや湾曲したデザインのおかげで、狭� ��空間でも優れた効率を発揮します。この解決策に� �り、ワークピースや周辺機器との衝突リスクも排除 されます。6軸それぞれが強力なサーボモーターによ って駆動され、優れた動的動作と高いプロセス信頼� ��を実現しています。一方、すべてのケーブルはア� �ム内に配線されており、作業中のケーブル損傷のリ スクを排除しています。MOTOMAN AR 2010は、シンプルなプログラミングと高い自由度の高 さで、オペレーターにとって非常に優しい存在とな� ��ています。すべての加工パラメータは最先端のコ� �トローラーでプログラムされており、直感的な操作 と高度な機能へのアクセスを提供します。また、溶� ��中にワークピースを回転させるための溶接ポジシ� �ナーも含まれています。

ロボット溶接セルは完全に完成しており、以下の部� ��で構成されています。
– ロボットアーム:ヤースカワモトマン AR2010
– コントローラー:MOTOMAN YRC1000
– 溶接ポジショナー:ヤースカワ RWV2-1500
– 溶接システム:SKS LSQ5
– トーチクリーニングステーション:ティールマン BRG-2000 D
– ライトカーテン
– サービスドア付きの完全なワークステーション筐体< br />
ヤーサワ MOTOMAN AR2010 ロボット溶接ステーションの各部品の技術仕様
溶接ロボット
- 軸の数:6
- 最大搭載量:12 kg
- 最大アームリーチ:2010 mm
- 軸の動き範囲
南軸:±180度
左軸:+155/-105
U軸:+160/-86
右軸:± 200
B軸:±150
T軸:± 455
- 軸の動き速度
南軸:210/s
左軸:210/s
U軸:220/s
左軸:435/s
B軸:435/s
T軸:700/s
- 再現性:± 0.03 mm
- 取り付け:床、壁、天井
- 周囲温度:0-45°C
- 相対湿度:20-80%
- YASKAWA MOTOMAN AR 2010 マシンの重量:260 kg

溶接システム
- 溶接方法:インバーター、シナジープラス
- 空冷システム付きMicroMig FP8i溶接チャック
- PF-5 4ローラーワイヤーフィーダー
- 衝突防止ジョイント
- Q80マイクロプロセッサ
- イーサネットインターフェース
- ポーランド語のメニュー

溶接ポジショナー
- 最大ペイロード:2×1500 kg搭載
- 最大ワークピース直径:1600 mm
- 鋼製シールド:オペレーター側とロボット側を隔てる
- 機械の重量:3600 kg
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