La stazione di saldatura robotica YASKAWA MOTOMAN AR2010 è stata
costruita nel 2020 in Giappone dalla Yaskawa Electric Corporation. Il
sistema è appositamente progettato per la saldatura ad arco di
precisione dei pezzi da lavorare. Il processo di lavorazione è
eseguito da un robot YASKAWA a 6 assi, distinto, tra l'altro, dal suo
design intelligente e dal robusto braccio con una maggiore gamma di
movimento. Una portata del braccio di 2010 mm e un carico utile di 12
kg permettono la saldatura di strutture grandi e complesse, mantenendo
al contempo un processo dinamico e ripetitivo.
Grazie al suo design compatto e leggermente curvo, il robot raggiunge
un'eccellente efficienza anche in spazi ridotti. Questa soluzione
elimina anche il rischio di collisione con il pezzo o
l'apparecchiatura periferica. Ognuno dei sei assi è azionato da
potenti servomotori per ottenere movimenti dinamici eccellenti
combinati con un'elevata affidabilità di processo. Tutti i cavi,
invece, sono intrecciati all'interno del braccio per eliminare il
rischio di danni durante il lavoro. MOTOMAN AR 2010 si distingue anche
per la semplicità di programmazione e la grande libertà di
movimento, che lo rende estremamente favorevole agli operatori. Tutti
i parametri di lavorazione sono programmati nel controller
all'avanguardia, che offre un funzionamento intuitivo e accesso a
funzioni avanzate. L'offerta include anche un posizionatore di
saldatura progettato per ruotare il pezzo durante la saldatura.
La cella di saldatura robotica è completamente completa e consiste
nei seguenti componenti:
– braccio robotico: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controllore: MOTOMAN YRC1000
– posizionatore di saldatura: YASKAWA RWV2-1500
– sistema di saldatura: SKS LSQ5
– stazione di pulizia torce: THIELMANN BRG-2000 D
– tende luminose
– Involucro completo della postazione di lavoro con porta di
servizio
Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura
robotica YASKAWA MOTOMAN AR2010
Robot saldatore
- numero di assi: 6
- carico utile massimo: 12 kg
- Portata massima del braccio: 2010 mm
- Intervallo di movimento dell'asse
Asse S: ± 180
Asse L: +155/-105
Asse U: +160/-86
Asse R: ± 200
Asse B: ± 150
Asse T: ± 455
- velocità di movimento dell'asse
Asse S: 210/s
Asse L: 210/s
Asse U: 220/s
Asse R: 435/s
Asse B: 435/s
Asse T: 700/s
- ripetibilità: ± 0,03 mm
- montaggio: pavimento, parete, soffitto
- temperatura ambiente: 0-45°C
- umidità relativa: 20-80%
- peso della YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg
Sistema di saldatura
- metodo di saldatura: inverter, synergy plus
- Mandrino per saldatura MicroMig FP8i con sistema di raffreddamento
ad aria
- Alimentatore a filo a 4 rulli PF-5
- giunto anti-collisione
- Microprocessore Q80
- Interfaccia Ethernet
- menù in polacco
Posizionatore di saldatura
- carico utile massimo: 2x 1500 kg
- Diametro massimo del pezzo: 1600 mm
- scudo in acciaio, che separa il lato operatore dal lato robot
- peso della macchina: 3600 kg
Polonia
