KUKA KR 8 R2100-2 ark HW robotik kaynak istasyonu, 2021 yılında
Almanya'da KUKA Deutschland GmbH tarafından inşa edilmiştir.
Sistem, en karmaşık geometriye sahip iş parçalarının hassas
kaynak kaynağı için tasarlanmıştır. Tüm gerekli bileşenler
modüler tasarıma entegre edilmiş, böylece iş istasyonu mevcut
üretim ihtiyaçlarına göre uyarlanabilir.
İş parçası kaynak işlemi, KR CYBERTECH ARC serisinden bir KUKA 6
eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Makine, ulaşılması
zor yerlerde bile yüksek hareket özgürlüğü sağlayan kompakt
tasarımıyla ayırt edilir. Kabloların diğer istasyon
bileşenleriyle çarpışmasını önlemek için, kablolar robot
kolunun içine yönlendirildi. Tüm bunlar, ek işlevlere sahip
kullanımı kolay bir kontrolcü ile tamamlanır.
Otomatik kaynak sırasında kaynak telinin dinamik ve doğru beslemesi
çok önemlidir. Bunu başarmak için, makine gövdesine doğrudan
güvenilir bir KEMPPI besleyicisi monte edilir. Meşale ise, meşaleye
özel bir yapışma önleyici madde enjekte eden ABICOR BINZEL
temizleme istasyonu tarafından sürekli temizlenir. Temizlik ve
nemlendirme işlemi tamamen otomatik olarak belirli aralıklarla
gerçekleştirilir.
Kaynak istasyonu tamamen tamamlanmıştır ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KUKA KR 8 R2100-2 ark HW
– kontrolör: KUKA KR C4
– inverter kaynakçı: KEMPPI KempArc Pulse 350
– kaynak hücresi: Robopartner RoboArc_C3
– döner tabelalı kaynak konumlandırıcısı
– taşınabilir kontrol ünitesi (kolye): KUKA SmartPad
– kaynak tel besleyicisi: KEMPPI KempArc DT 400
– meşale temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL TCS-CC
KUKA KR 8 R2100-2 ark HW kaynak robotunun teknik özellikleri
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 8 kg
- Maksimum kol erişimi: 2101 mm
- eksen hareket aralığı
A1 ekseni: ±185
A2 ekseni: -185 / +65
A3 ekseni: -138 / +175
A4 ekseni: ±165
A5 ekseni: -115 / M6351405 +140
A6 ekseni: ±350
- eksen hareket hızı
A1 ekseni: 200/s
A2 ekseni: 175/s
A3 ekseni: 190/s
A4 ekseni: 430/s
A5 ekseni: 430/s
A6 ekseni: 630/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,04 mm
- montaj: zemin, tavan, duvar, herhangi bir açıdan
- ortam sıcaklığı: 5-55C
- KUKA. ArcTech otomatik inert gaz kaynağı için yazılım
- KUKA. SafeOperation çalışma alanı izleme için güvenlik
yazılımı
- KUKA. Kaynak şekli sapmalarının tespiti ve telafisi için
TouchSense seçenek paketi
- KUKA. Kaynak yolunun gerçek zamanlı takibi ve düzeltmesi için
ArcSense seçenek paketi
- KUKA KR 8 R2100 makinesinin ağırlığı: 281 kg
H tipi kaynak pozisyonlayıcısının teknik özellikleri
- Maksimum yük: 500 kg
- maksimum iş parçası çapı: 1400 mm
- Dönüş açısı: 180
- Diskler arasındaki mesafe: 2200 mm
Polonya
