Роботизированная сварка KUKA KR 8 R2100-2 с
дугой была построена в 2021 году в
Германии компанией KUKA Deutschland GmbH.
Система предназначена для точной
сварки заготовок даже с самой сложной
геометрией. Все необходимые
компоненты интегрированы в модульную
конструкцию, что позволяет
адаптировать рабочую станцию под
текущие производственные
потребности.
Процесс сварки заготовок выполняется
шестосевым роботом KUKA из серии KR CYBERTECH
ARC. Машина выделяется компактной
конструкцией, которая обеспечивает
высокую свободу движения даже в
труднодоступных местах. Чтобы
избежать столкновения кабелей с
другими компонентами станции, они
были проложены внутри
роботизированной руки. Всё это
дополняется простым в использовании
контроллером с рядом дополнительных
функций.
При автоматизированной сварке очень
важно динамичная и точная подача
сварочной проволоки. Для этого
надёжный подающий модуль KEMPPI
устанавливается непосредственно на
корпусе машины. Горелка, в свою
очередь, постоянно очищается станцией
очистки ABICOR BINZEL, которая вводит в
горелку специальное антиадгезионное
вещество. Процесс очистки и
увлажнения проводится полностью
автоматически, с определёнными
интервалами.
Сварочная станция полностью
завершена и состоит из следующих
компонентов:
– роботизированная рука: KUKA KR 8 R2100-2
дуговая HW
– контроллер: KUKA KR C4
– инверторный сварщик: KEMPPI KempArc Pulse 350
– сварочный элемент: Robopartner RoboArc_C3
– сварочный позиционер с поворотным
столом
– портативный управляющий блок
(подвеска): KUKA SmartPad
– сварочный проводник: KEMPPI KempArc DT 400
– станция очистки горелки: ABICOR BINZEL
TCS-CC
Технические характеристики дугового
сварочного робота KUKA KR 8 R2100-2
- количество осей: 6
- максимальная полезная нагрузка: 8
кг
- максимальный радиус руки: 2101 мм
- диапазон движения оси
Ось A1: ±185
Ось A2: -185 / +65
Ось A3: -138 / +175
Ось A4: ±165
Ось A5: -115 / +140
Ось A6: ±350
- скорость движения по оси
Ось A1: 200/с
Ось A2: 175/с
Ось A3: 190/с
Ось A4: 430/с
Ось A5: 430/с
Ось A6: 630/с
- повторяемость позиционирования: ± 0,04
мм
- крепление: пол, потолок, стена, любой
угол
- температура окружающей среды: 5-55°C
- КУКА. Программное обеспечение ArcTech
для автоматизированной инертной
газовой сварки
- КУКА. Программное обеспечение
безопасности SafeOperations для мониторинга
рабочих мест
- КУКА. Пакет опций TouchSense для
обнаружения и компенсации отклонений
формы свара
- КУКА. Пакет опций ArcSense для
отслеживания и коррекции траектории
сварки в реальном времени
- вес машины KUKA KR 8 R2100: 281 кг
Технические характеристики
сварочного позиционера типа H
- Максимальная полезная нагрузка: 500
кг
- максимальный диаметр заготовки: 1400
мм
- Угол вращения: 180
- расстояние между дисками: 2200 мм
Польша
