La stazione di saldatura robotica ad arco KUKA KR R2100-2 è stata
costruita nel 2021 in Germania da KUKA Deutschland GmbH. Il sistema è
progettato per la saldatura di precisione di pezzi anche con la
geometria più complessa. Tutti i componenti necessari sono integrati
nel design modulare, permettendo di adattare la postazione di lavoro
di conseguenza alle esigenze produttive attuali.
Il processo di saldatura dei pezzi è eseguito da un robot KUKA a 6
assi della serie KR CYBERTECH ARC. La macchina si distingue per il suo
design compatto, che offre un alto grado di libertà di movimento
anche in luoghi difficili da raggiungere. Per evitare collisioni di
cavi con altri componenti della stazione, questi furono instradati
all'interno del braccio robotico. Tutto questo è integrato da un
controller facile da usare con una serie di funzioni aggiuntive.
Durante la saldatura automatizzata, l'alimentazione dinamica e precisa
del filo di saldatura è molto importante. Per raggiungere questo
obiettivo, un alimentatore KEMPPI affidabile è montato direttamente
sul corpo della macchina. La torcia, a sua volta, viene continuamente
pulita dalla stazione di pulizia ABICOR BINZEL che inietta una
sostanza anti-adesione speciale nella torcia. Il processo di pulizia e
umidificazione viene eseguito completamente automaticamente, a
intervalli prestabiliti.
La stazione di saldatura è completamente completa e consiste nei
seguenti componenti:
– braccio robotico: KUKA KR 8 R2100-2 arco HW
– controllore: KUKA KR C4
– saldatrice inverter: KEMPPI KempArc Pulse 350
– cella di saldatura: Robopartner RoboArc_C3
– posizionatore di saldatura con tavolo rotante
– unità di controllo portatile (pendente): KUKA SmartPad
– filo di saldatura: KEMPPI KempArc DT 400
– stazione di pulizia torce: ABICOR BINZEL TCS-CC
Specifiche tecniche del robot saldatore ad arco KUKA KR 8 R2100-2
- numero di assi: 6
- carico utile massimo: 8 kg
- Portata massima del braccio: 2101 mm
- Intervallo di movimento dell'asse
Asse A1: ±185
Asse A2: -185 / +65
Asse A3: -138 / +175
Asse A4: ±165
Asse A5: -115 / M6351405 +140
Asse A6: ±350
- velocità di movimento dell'asse
Asse A1: 200/s
Asse A2: 175/s
Asse A3: 190/s
Asse A4: 430/s
Asse A5: 430/s
Asse A6: 630/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,04 mm
- Montaggio: pavimento, soffitto, parete, qualsiasi angolo
- temperatura ambiente: 5-55°C
- KUKA. Software ArcTech per la saldatura automatizzata a gas
inerte
- KUKA. Software di sicurezza SafeOperation per il monitoraggio degli
spazi di lavoro
- KUKA. Pacchetto opzionale TouchSense per il rilevamento e la
compensazione delle deviazioni di forma della saldatura
- KUKA. Pacchetto opzionale ArcSense per il tracciamento e la
correzione in tempo reale del percorso di saldatura
- peso della macchina KUKA KR 8 R2100: 281 kg
Specifiche tecniche del posizionatore di saldatura tipo H
- carico utile massimo: 500 kg
- diametro massimo del pezzo: 1400 mm
- angolo di rotazione: 180
- distanza tra i dischi: 2200 mm
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