La estación robótica de soldadura HW de arco KUKA KR 8 R2100-2 fue
construida en 2021 en Alemania por KUKA Deutschland GmbH. El sistema
está diseñado para la soldadura de precisión de piezas incluso con
la geometría más compleja. Todos los componentes necesarios están
integrados dentro del diseño modular, lo que permite adaptar la
estación de trabajo según las necesidades de producción
actuales.
El proceso de soldadura de piezas es realizado por un robot KUKA de 6
ejes de la serie KR CYBERTECH ARC. La máquina se distingue por su
diseño compacto, que proporciona un alto grado de libertad de
movimiento incluso en lugares de difícil acceso. Para evitar
cualquier colisión de cables con otros componentes de la estación,
se pasaron dentro del brazo robótico. Todo esto se complementa con un
mando fácil de usar con una variedad de funciones adicionales.
Durante la soldadura automatizada, es muy importante la alimentación
dinámica y precisa del alambre de soldadura. Para lograrlo, un
alimentador KEMPPI fiable se monta directamente en el cuerpo de la
máquina. El soplete, a su vez, se limpia continuamente mediante la
estación de limpieza ABICOR BINZEL que inyecta una sustancia especial
antiadherente en el soplete. El proceso de limpieza y humidificación
se realiza completamente automáticamente, a intervalos
establecidos.
La estación de soldadura está completamente terminada y consta de
los siguientes componentes:
– brazo robótico: KUKA KR 8 R2100-2 arco HW
– mando: KUKA KR C4
– soldador inversor: KEMPPI KempArc Pulse 350
– célula de soldadura: Robopartner RoboArc_C3
– posicionador de soldadura con mesa giratoria
– unidad de control portátil (colgante): KUKA SmartPad
– alimentador de alambre de soldadura: KEMPPI KempArc DT 400
– estación de limpieza de soplete: ABICOR BINZEL TCS-CC
Especificaciones técnicas del robot de soldadura de arco KUKA KR 8
R2100-2
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 8 kg
- alcance máximo del brazo: 2101 mm
- rango de movimiento del eje
Eje A1: ±185
Eje A2: -185 / +65
Eje A3: -138 / +175
Eje A4: ±165
Eje A5: -115 / M6151405 +140
Eje A6: ±350
- velocidad de movimiento del eje
Eje A1: 200/s
Eje A2: 175/s
Eje A3: 190/s
Eje A4: 430/s
Eje A5: 430/s
Eje A6: 630/s
- repetibilidad de posicionamiento: ± 0,04 mm
- montaje: suelo, techo, pared, cualquier ángulo
- temperatura ambiente: 5-55ºC
- KUKA. Software ArcTech para soldadura automatizada de gases
inertes
- KUKA. Software de seguridad SafeOperation para la monitorización de
espacios de trabajo
- KUKA. Paquete de opciones TouchSense para la detección y
compensación de desviaciones de forma de soldadura
- KUKA. Paquete de opciones ArcSense para el seguimiento y corrección
en tiempo real del camino de soldadura
- peso de la máquina KUKA KR 8 R2100: 281 kg
Especificaciones técnicas del posicionador de soldadura tipo H
- carga útil máxima: 500 kg
- diámetro máximo de la pieza de trabajo: 1400 mm
- ángulo de rotación: 180
- distancia entre discos: 2200 mm
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