Роботизована зварювальна станція KUKA KR
8 R2100-2 дугового HW була побудована у 2021
році в Німеччині компанією KUKA Deutschland
GmbH. Система розроблена для точного
зварювання заготовок навіть із
найскладнішою геометрією. Усі
необхідні компоненти інтегровані в
модульний дизайн, що дозволяє
адаптувати робочу станцію відповідно
до поточних виробничих потреб.
Процес зварювання заготовок
виконується роботом KUKA з 6 вісями
серії KR CYBERTECH ARC. Машина вирізняється
компактною конструкцією, яка
забезпечує високий рівень свободи
руху навіть у важкодоступних місцях.
Щоб уникнути зіткнення кабелів з
іншими компонентами станції, їх
прокладали всередину роботизованої
руки. Усе це доповнюється простим у
використанні контролером із низкою
додаткових функцій.
Під час автоматизованого зварювання
дуже важливо динамічне та точне
подавання зварювального дроту. Для
цього надійний подавач KEMPPI
встановлюється безпосередньо на
корпус машини. Пальник, у свою чергу,
постійно очищається на станції
очищення ABICOR BINZEL, яка вводить у
пальник спеціальну антиадгезійну
речовину. Процес очищення та
зволоження виконується повністю
автоматично, з певними інтервалами.
Зварювальна станція повністю
завершена і складається з таких
компонентів:
– роботизована рука: KUKA KR 8 R2100-2
дуговий HW
– контролер: KUKA KR C4
– інверторний зварювач: KEMPPI KempArc Pulse
350
– зварювальна камера: Robopartner RoboArc_C3
– зварювальний позиціонер з
поворотним столом
– портативний блок керування
(підвіска): KUKA SmartPad
– зварювальна дротяна подавача: KEMPPI
KempArc DT 400
– станція очищення пальників: ABICOR BINZEL
TCS-CC
Технічні характеристики
зварювального робота KUKA KR 8 R2100-2
дугового HW
- кількість осей: 6
- максимальне корисне навантаження: 8
кг
- максимальний радіус дії рук: 2101 мм
- діапазон руху осі
Вісь A1: ±185
Вісь A2: -185 / +65
Вісь A3: -138 / +175
Вісь A4: ±165
Вісь A5: -115 / +140
Вісь A6: M6351405 ±350
- швидкість руху по осі
Вісь A1: 200/с
Вісь A2: 175/с
Вісь A3: 190/с
Вісь A4: 430/с
Вісь A5: 430/с
Вісь A6: 630/с
- повторюваність позиціонування: ± 0,04
мм
- кріплення: підлога, стеля, стіна,
будь-який кут
- температура навколишнього
середовища: 5-55°C
- КУКА. Програмне забезпечення ArcTech для
автоматизованого інертного
зварювання
- КУКА. Програмне забезпечення безпеки
SafeOperation для моніторингу робочого
простору
- КУКА. Пакет опцій TouchSense для виявлення
та компенсації відхилень форми шва
- КУКА. Пакет опцій ArcSense для
відстеження та корекції шляху
зварювання в реальному часі
- вага машини KUKA KR 8 R2100: 281 кг
Технічні характеристики
зварювального позиціонера типу H
- максимальне корисне навантаження: 500
кг
- максимальний діаметр заготовки: 1400
мм
- кут обертання: 180
- відстань між дисками: 2200 мм
Польща
