La station de soudage robotisée à arc KUKA KR R2100-2 a été
construite en 2021 en Allemagne par KUKA Deutschland GmbH. Le système
est conçu pour la soudure de précision des pièces même avec la
géométrie la plus complexe. Tous les composants nécessaires sont
intégrés dans la conception modulaire, permettant d’adapter la
station de travail en fonction des besoins de production actuels.
Le processus de soudage des pièces est réalisé par un robot KUKA 6
axes de la série KR CYBERTECH ARC. La machine se distingue par sa
conception compacte, qui offre un haut degré de liberté de mouvement
même dans des endroits difficiles d’accès. Pour éviter toute
collision des câbles avec d’autres composants de la station, ils
étaient acheminés à l’intérieur du bras robotique. Tout cela est
complété par une manette facile à utiliser avec une gamme de
fonctions supplémentaires.
Lors du soudage automatisé, une alimentation dynamique et précise du
fil de soudage est très importante. Pour y parvenir, un alimentateur
KEMPPI fiable est monté directement sur le corps de la machine. La
torche, à son tour, est continuellement nettoyée par la station de
nettoyage ABICOR BINZEL qui injecte une substance spéciale
anti-adhérence dans la torche. Le nettoyage et l’humidification
sont réalisés de manière entièrement automatique, à intervalles
fixes.
La station de soudage est entièrement complète et se compose des
composants suivants :
– bras robotique : KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– contrôleur : KUKA KR C4
– soudeur onduleur : KEMPPI KempArc Pulse 350
– cellule de soudage : Robopartner RoboArc_C3
– positionneur de soudure avec table rotative
– unité de contrôle portable (pendentif) : KUKA SmartPad
– alimentateur de fil soudé : KEMPPI KempArc DT 400
– station de nettoyage de chalumeau : ABICOR BINZEL TCS-CC
Spécifications techniques du robot de soudure à arc KUKA KR 8
R2100-2
- nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 8 kg
- portée maximale du bras : 2101 mm
- Portée de mouvement de l’axe
Axe A1 : ±185
Axe A2 : -185 / +65
Axe A3 : -138 / +175
Axe A4 : M6351405 ±165
Axe A5 : -115 / +140
Axe A6 : ±350
- vitesse de mouvement par axe
Axe A1 : 200/s
Axe A2 : 175/s
Axe A3 : 190/s
Axe A4 : 430/s
Axe A5 : 430/s
Axe A6 : 630/s
- répétabilité de positionnement : ± 0,04 mm
- montage : sol, plafond, mur, n’importe quel angle
- température ambiante : 5-55°C
- KUKA. Logiciel ArcTech pour le soudage automatisé au gaz inerte
- KUKA. Logiciel de sécurité SafeOperation pour la surveillance des
espaces de travail
- KUKA. Pack d’options TouchSense pour la détection et la
compensation des déviations de forme de soudure
- KUKA. Package d’options ArcSense pour le suivi et la correction en
temps réel du chemin de soudure
- poids de la machine KUKA KR 8 R2100 : 281 kg
Spécifications techniques du positionneur de soudure type H
- charge utile maximale : 500 kg
- diamètre maximal de la pièce : 1400 mm
- angle de rotation : 180
- distance entre les disques : 2200 mm
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