A estação de soldadura robótica HW de arco KUKA KR 8 R2100-2 foi
construída em 2021 na Alemanha pela KUKA Deutschland GmbH. O sistema
foi concebido para soldadura de precisão de peças mesmo com a
geometria mais complexa. Todos os componentes necessários estão
integrados no design modular, permitindo que a estação de trabalho
seja adaptada de acordo com as necessidades de produção atuais.
O processo de soldadura da peça é realizado por um robô KUKA de 6
eixos da série KR CYBERTECH ARC. A máquina distingue-se pelo seu
design compacto, que proporciona um elevado grau de liberdade de
movimento mesmo em locais de difícil acesso. Para evitar qualquer
colisão de cabos com outros componentes da estação, estes foram
encaminhados para dentro do braço robótico. Tudo isto é
complementado por um comando fácil de usar com uma variedade de
funções adicionais.
Durante a soldadura automatizada, a alimentação dinâmica e precisa
do fio de soldadura é muito importante. Para tal, um alimentador
KEMPPI fiável é montado diretamente no corpo da máquina. O
maçarico, por sua vez, é continuamente limpo pela estação de
limpeza ABICOR BINZEL (BICICOR), que injeta uma substância especial
anti-aderência no maçarico. O processo de limpeza e humidificação
é realizado de forma totalmente automática, em intervalos
definidos.
A estação de soldadura está totalmente completa e consiste nos
seguintes componentes:
– braço robótico: KUKA KR 8 R2100-2 arco HW
– comando: KUKA KR C4
– soldador inversor: KEMPPI KempArc Pulse 350
– célula de soldadura: Robopartner RoboArc_C3
– posicionador de soldadura com mesa rotativa
– unidade de controlo portátil (pendente): KUKA SmartPad
– alimentador de fios de soldadura: KEMPPI KempArc DT 400
– estação de limpeza de maçaricos: ABICOR BINZEL TCS-CC
Especificações técnicas do robô de soldadura a arco KUKA KR 8
R2100-2
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 8 kg
- alcance máximo do braço: 2101 mm
- Alcance de movimento do eixo
Eixo A1: ±185
Eixo A2: -185 / +65
Eixo A3: -138 / +175
Eixo A4: M6351405 ±165
Eixo A5: -115 / +140
Eixo A6: ±350
- velocidade do movimento do eixo
Eixo A1: 200/s
Eixo A2: 175/s
Eixo A3: 190/s
Eixo A4: 430/s
Eixo A5: 430/s
Eixo A6: 630/s
- repetibilidade de posicionamento: ± 0,04 mm
- montagem: chão, teto, parede, qualquer ângulo
- temperatura ambiente: 5-55ºC
- KUKA. Software ArcTech para soldadura automatizada a gás inerte
- KUKA. Software de segurança SafeOperation para monitorização de
espaços de trabalho
- KUKA. Pacote de opções TouchSense para a deteção e compensação
de desvios de forma de soldadura
- KUKA. Pacote de opções ArcSense para rastreamento e correção em
tempo real do caminho de soldadura
- peso da máquina KUKA KR 8 R2100: 281 kg
Especificações técnicas do posicionador de soldadura tipo H
- carga útil máxima: 500 kg
- Diâmetro máximo da peça: 1400 mm
- ângulo de rotação: 180
- distância entre discos: 2200 mm
Polônia
