KAWASAKI BA006L-A robotik kaynak hücresi 2021 yılında
üretilmiştir. Sistem, tam otomatik MIG/MAG ark kaynağı için
tasarlanmıştır. En iyi teknik özelliklere sahip gerekli tüm
ekipman ve makineler, kapalı, tamamen havalandırılan bir yapının
içine entegre edilmiştir.
Robotik kaynak istasyonu aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kaynak pozisyoneri: ASTOR PST250E-H1 (2 adet)
– MIG/MAG kaynak makinesi: FRONIUS TPS 400i
– tel besleyici: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– itme-çekme tahrik ünitesi: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– soğutma ünitesi: FRONIUS CU
– kaynak dumanı emme ünitesi: KEMPER FilterCell XL (2 adet)
– ışık perdeleri: SICK
– Emniyet şalterli sabit kapaklar
İşleme süreci, sofistike tasarımı ve artırılmış hareket
aralığına sahip sağlam kolu ile ayırt edilen 6 eksenli bir
KAWASAKI robotu tarafından gerçekleştirilir. İki konumlandırıcı
ile işbirliği yaparak en karmaşık şekillere sahip parçaların
bile işlenmesini sağlar. Altı eksenin her biri, yüksek proses
güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler sağlayan
güçlü servo motorlar tarafından tahrik edilir. Dahası, bir dizi
son teknoloji sistem, makinenin herhangi bir kesinti olmaksızın
kesintisiz çalışmasını sağlar.
Tüm çalışma alanı, güçlü KEMPER emiş üniteleri ile kaynak
dumanlarından havalandırılır. Bu çözümün kullanılması, genel
güvenliği ve konforu önemli ölçüde artırır.
KAWASAKI BA006L-A kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik
özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
- Maksimum kol erişimi: 2036 mm
- Eksen hareket aralığı
JT1 ekseni: ± 165
JT2 ekseni: + 150 / -90
JT3 ekseni: + 90 / -175
JT4 ekseni: ± 180
JT5 ekseni: ± 135
JT6 ekseni: ± 360
- eksen hareket hızı
JT1 ekseni: 210/sn
JT2 ekseni: 210/sn
JT3 ekseni: 220/sn
JT4 ekseni: 430/sn
JT5 ekseni: 430/sn
JT6 ekseni: 650 / sn
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
- Montaj: zemin, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- Bağıl nem:% 35-85
- Ağırlık: 160 kg
Kaynak konumlandırıcı
- Maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
- eksen sayısı: 1
- Eksen hareket aralığı: ± M51251405 360
- Maksimum eksen dönüş hızı: 180/s
- eksen yüksekliği: 131 mm
- ağırlık merkezinden eksene maksimum mesafe: 105 mm
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,05 mm
- maksimum rulman eğilme momenti: 784 Nm
- maksimum tork: 612 Nm
- nominal tork: 245 Nm
- maksimum atalet momenti: 41 kgm2
- ortam sıcaklığı: 0-40C
- Ağırlık: 40 kg
MIG/MAG kaynak makinesi
- şebeke gerilimi: 3x 400 V
- şebeke frekansı: 50-60 Hz
- maksimum kaynak akımı: 400 A
- minimum kaynak akımı: 3 A
- 40C'de kaynak akımı (%40/%60/%100): 400/360/320 A
- rölanti gerilimi: 75 V
- MIG/MAG çalışma voltajı: 14.2-34 V
- 30'dan fazla dilde kişiselleştirilmiş menüye sahip dokunmatik
ekran
- su soğutma
- koruma derecesi: IP23
- boyutlar (U x G x Y): 706 x 300 x 510 mm
Ekstraksiyon ünitesi
- Kapasite: 1000 m3/h
- Maksimum basınçlı hava basıncı: 6 bar
- Minimum basınçlı hava basıncı: 5 bar
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
- Ağırlık: 135 kg
Polonya
