La cellule de soudage robotisée KAWASAKI BA006L-A a été construite
en 2021. Le système est conçu pour le soudage à l’arc MIG/MAG
entièrement automatique. Tous les équipements et machines
nécessaires avec les meilleures spécifications techniques sont
intégrés à l’intérieur d’une structure fermée et entièrement
ventilée.
La station de soudage robotisée se compose des composants suivants
:
– bras robotisé : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– positionneur de soudage : ASTOR PST250E-H1 (2 pièces)
– Soudeur MIG/MAG : FRONIUS TPS 400I
– dévidoir : FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– unité d’entraînement push-pull : FRONIUS WF 60i Robacta Drive
CMT/W
– unité de refroidissement : FRONIUS CU
– unité d’extraction des fumées de soudage : KEMPER FilterCell
XL (2 pièces)
– barrières immatérielles : SICK
– couvercles fixes avec interrupteur de sécurité
Le processus d’usinage est effectué par un robot 6 axes KAWASAKI,
qui se distingue par son design sophistiqué et son bras robuste avec
une amplitude de mouvement accrue. Il coopère avec deux
positionneurs, ce qui permet d’usiner des pièces aux formes les
plus complexes. Chacun des six axes est entraîné par de puissants
servomoteurs, offrant d’excellents mouvements dynamiques combinés
à une grande fiabilité du processus. De plus, un certain nombre de
systèmes de pointe assurent un fonctionnement ininterrompu de la
machine, sans aucun temps d’arrêt.
L’ensemble de l’espace de travail est ventilé des fumées de
soudage par de puissantes unités d’extraction KEMPER.
L’utilisation de cette solution améliore considérablement la
sécurité et le confort général.
Spécifications techniques des différentes pièces de la station de
soudage KAWASAKI BA006L-A
Robot de soudage
- Nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 6 kg
- Portée maximale du bras : 2036 mm
- Plage de mouvement de l’axe
Axe JT1 : ± 165
Axe JT2 : + 150 / -90
Axe JT3 : + 90 / -175
Axe JT4 : ± 180
Axe JT5 : ± 135
Axe JT6 : ± 360
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe JT1 : 210/s
Axe JT2 : 210/s
Axe JT3 : 220/s
Axe JT4 : 430/s
Axe JT5 : 430/s
Axe JT6 : 650/s
- répétabilité de positionnement : ± 0,08 mm
- Montage : sol, plafond
- température ambiante : 0-45C
- humidité relative : 35-85 %
- Poids : 160 kg
Positionneur de soudage
- charge utile maximale : 250 kg
- Nombre d’axes : 1
- Plage de mouvement de l’axe : M51251405 ± 360
- Vitesse de rotation maximale de l’axe : 180/s
- Hauteur de l’axe : 131 mm
- Distance maximale entre le centre de gravité et l’axe : 105 mm
- répétabilité de positionnement : ± 0,05 mm
- moment de flexion maximal du roulement : 784 Nm
- couple maximal : 612 Nm
- couple nominal : 245 Nm
- Moment d’inertie maximal : 41 kgm2
- température ambiante : 0-40C
- Poids : 40 kg
Soudeur MIG/MAG
- tension secteur : 3x 400 V
- fréquence secteur : 50-60 Hz
- courant de soudage maximal : 400 A
- courant de soudage minimum : 3 A
- courant de soudage à 40C (40 %/60 %/100 %) : 400/360/320 A
- tension de veille : 75 V
- Tension de fonctionnement MIG/MAG : 14,2-34 V
- Écran tactile avec menu personnalisé dans plus de 30 langues
- refroidissement par eau
- degré de protection : IP23
- dimensions (L x l x H) : 706 x 300 x 510 mm
Unité d’extraction
- Capacité : 1000 m3/h
- Pression maximale d’air comprimé : 6 bar
- pression minimale d’air comprimé : 5 bar
- alimentation : 3x 400 V ; 50 Hz
- Poids : 135 kg
Pologne
