KAWASAKI BA006L-A ロボット溶接セル

KAWASAKI BA006L-A ロボット溶接セルは 2021 年に製造されました。このシステムは、全自動MIG/MAGアーク溶接用に設計されています。最高の技術仕様を備えた必要なすべての機器と機械は、密閉された完全に換気された構造内に統合されています。

ロボット溶接ステーションは、次のコンポーネントで構成されています。
– ロボットアーム: カワサキ 3BA006L-AC01
- 溶接ポジショナーASTOR PST250E-H1(2個)
- MIG/MAG溶接機FRONIUS TPS 400i
- ワイヤーフィーダーFRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
- プッシュプルドライブユニット:FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
- 冷却ユニット:FRONIUS CU
- 溶接ヒューム抽出ユニットKEMPER FilterCell XL(2個)
– ライトカーテン: SICK
- 安全スイッチ付き固定カバー

加工工程は、洗練されたデザインと可動域が広がった堅牢なアームが特徴のKAWASAKI 6軸ロボットによって行われます。2つのポジショナーと連携し、最も複雑な形状の部品の加工を可能にします。6軸のそれぞれは強力なサーボモータによって駆動され、高いプロセス信頼性と組み合わせた優れた動的動きを提供します。さらに、多くの最先端のシステムにより、ダウンタイムなしで機械の中断のない動作が保証されます。

作業スペース全体は、強力なKEMPER抽出ユニットによって溶接ヒュームから換気されます。このソリューションを使用すると、全体的な安全性と快適性が大幅に向上します。

KAWASAKI BA006L-A溶接ステーションの各部品の技術仕様
溶接ロボット
- 軸数:6
- 最大積載量:6kg
- 最大アームリーチ: 2036 mm
- 軸移動範囲
JT1軸:±165
JT2軸:+ 150 / -90
JT3軸:+ 90 / -175
JT4軸:±180
JT5軸:±135
JT6軸:± 360
- 軸の運動速度
JT1軸:210/s
JT2軸:210/s
JT3軸:220/s
JT4軸:430/秒
JT5軸:430/秒
JT6軸:650/s
- 位置決め再現性:± 0.08 mm
- 取り付け:床、天井
- 周囲温度:0-45C
- 相対湿度:35-85%
- 重量:160キロ

溶接用ポジショナー
- 最大積載量:250kg
- 軸数:1
- 軸移動範囲:± 360
- 最大軸回転速度:180/s
- 軸の高さ:131 mm
- 重心から軸までの最大距離:105 mm
- 位置決め再現性:± 0.05 mm
- 最大ベアリング曲げモーメント: 784 Nm
- 最大トルク:612Nm
- 公称トルク: 245 Nm
- 最大慣性モーメント:41kgm2
- 周囲温度:0-40C
- 重量:40キロ

MIG/MAG溶接機
- 主電源電圧: 3x 400 V
- 主電源周波数: 50-60 Hz
- 最大溶接電流:400 A
- 最小溶接電流:3 A
- 40°Cでの溶接電流(40%/60%/100%):400/360/320 A
- アイドル電圧:75V
- MIG/MAG動作電圧:14.2-34V
- 30以上の言語でパーソナライズされたメニューを備えたタッチスクリーンディスプレイ
- 水冷
- 保護等級:IP23
- 寸法 (長さ x 幅 x 高さ): 706 x 300 x 510 mm

抽出ユニット
- 容量:1000 m3/h
- 最大圧縮空気圧:6バール
- 最小圧縮空気圧:5バール
- 電源:3x 400 V;50 Hz
- 重量:135キロ